Лінійний гібридний кроковий двигун NEMA11 28 мм, що проходить через вал без зчеплення
Опис
Це гібридний кроковий двигун NEMA11 (розмір 28 мм) з кутом кроку 1,8°.
Не як звичайний вал, це прохідний кроковий двигун з ходовим гвинтом посередині.
Модель ходового гвинта №: Tr4.77*P1.27*1N
Крок ходового гвинта становить 1,27 мм, і він має один захід, тому крок ходового гвинта становить 1,27 мм.
Отже, довжина кроку двигуна становить: 1,27 мм/200 кроків = 0,00635 мм/крок, довжина кроку означає лінійний рух, коли двигун робить один крок.
Внизу є ручна гайка, яку можна використовувати для ручного обертання або для складання енкодерів.
У нас також є двигуни інших розмірів та інші типи ходових гвинтів на вибір.
Параметри
Номер моделі | SM28C0205 |
Діаметр двигуна | 28 мм (NEMA11) |
Напруга приводу | 4.55В постійного струму |
Опір котушки | 9.1Ω±10%/фаза |
Кількість фаз | 2 фази(біполярний) |
Кут кроку | 1.8°/крок |
Поточний струм | 0,5 А/фаза |
Мінімальна тяга (300 ПП/с) | 6 кг |
Довжина кроку | 0,00635 мм/крок |
Дизайнерський креслення

Про ходовий гвинт
Ходовий гвинт, який використовується в лінійному гібридному кроковому двигуні, зазвичай має трапецієподібну форму.
Наприклад, для ходового гвинта Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означає трапецієподібний тип ходового гвинта
P0.3 означає, що крок ходового гвинта становить 0.3 мм
1N означає, що це ходовий гвинт з одним запуском.
крок ходового гвинта = початковий номер * крок
Отже, для цього конкретного ходового гвинта це крок 0,3 мм.
Кут повороту гібридного крокового двигуна становить 1,8 градуса/крок, що робить один оберт за 200 кроків.
Довжина кроку – це лінійний рух, який здійснює двигун, коли він робить один окремий крок.
Для ходового гвинта 0,3 мм довжина кроку становить 0,3 мм/200 кроку = 0,0015 мм/крок
Базова структура крокових двигунів NEMA

Застосування гібридного крокового двигуна
Завдяки високій роздільній здатності гібридних крокових двигунів (200 або 400 кроків на оберт), вони широко використовуються для застосувань, що вимагають високої точності, таких як:
3D-друк
Промислове управління (ЧПК, автоматичний фрезерний верстат, текстильне обладнання)
Комп'ютерна периферія
Пакувальна машина
Та інші автоматичні системи, що потребують високоточного керування.

Клієнти повинні дотримуватися принципу «спочатку вибрати крокові двигуни, а потім вибрати драйвер на основі існуючого крокового двигуна».
Найкраще не використовувати режим повного кроку для керування гібридним кроковим двигуном, оскільки вібрація під час повного кроку більша.
Гібридний кроковий двигун більше підходить для низькошвидкісних випадків. Ми рекомендуємо швидкість не перевищувати 1000 об/хв (6666 об/хв при 0,9 градусах), бажано між 1000-3000 об/хв (0,9 градусами), і його можна підключити до редуктора для зниження швидкості. Двигун має високу робочу ефективність і низький рівень шуму на відповідній частоті.
З історичних причин, лише двигун з номінальною напругою 12 В використовує напругу 12 В. Інша номінальна напруга на конструкторському кресленні не є найкращою напругою керування для двигуна. Клієнти повинні вибрати відповідну напругу керування та відповідний драйвер виходячи з власних потреб.
Коли двигун використовується з високою швидкістю або великим навантаженням, він зазвичай не запускається одразу з робочої швидкості. Ми рекомендуємо поступово збільшувати частоту та швидкість. З двох причин: по-перше, двигун не втрачає кроки, а по-друге, це може зменшити шум та покращити точність позиціонування.
Двигун не повинен працювати в зоні вібрації (нижче 600 пікселів на секунду). Якщо його необхідно використовувати на низькій швидкості, проблему вібрації можна зменшити, змінивши напругу, струм або додавши демпфер.
Коли двигун працює нижче 600 PPS (0,9 градуса), він повинен керуватися малим струмом, великою індуктивністю та низькою напругою.
Для навантажень з великим моментом інерції слід вибирати двигун великого розміру.
Коли потрібна вища точність, це можна вирішити, додавши редуктор, збільшивши швидкість двигуна або використовуючи розподільне керування. Також можна використовувати 5-фазний двигун (уніполярний двигун), але ціна всієї системи відносно висока, тому вона використовується рідко.
Розмір крокового двигуна:
Наразі ми пропонуємо гібридні крокові двигуни розміром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Вибираючи гібридний кроковий двигун, ми рекомендуємо спочатку визначити розмір двигуна, а потім підтвердити інші параметри.
Послуга налаштування
Конструкцію двигуна можна коригувати відповідно до вимог замовника, зокрема:
Діаметр двигуна: у нас є двигуни діаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм та 20 мм
Опір котушки/номінальна напруга: опір котушки регулюється, і чим вищий опір, тим вища номінальна напруга двигуна.
Конструкція кронштейна/довжина ходового гвинта: якщо клієнт хоче, щоб кронштейн був довшим/коротшим, зі спеціальною конструкцією, такою як монтажні отвори, його можна регулювати.
Друкована плата + кабелі + роз'єм: дизайн друкованої плати, довжина кабелю та крок роз'єму регулюються, їх можна замінити на плавлені пластикові плати (FPC), якщо потрібно клієнтам.
Час виконання
Якщо у нас є зразки на складі, ми можемо відправити їх протягом 3 днів.
Якщо у нас немає зразків на складі, нам потрібно їх виготовити, термін виготовлення становить близько 20 календарних днів.
Для масового виробництва термін виконання замовлення залежить від кількості.
Спосіб оплати та умови оплати
Для зразків, як правило, ми приймаємо Paypal або Alibaba.
Для масового виробництва ми приймаємо оплату T/T.
За зразки ми стягуємо повну оплату перед початком виробництва.
Для масового виробництва ми можемо прийняти 50% передоплати перед виробництвом, а решту 50% сплатити перед відправкою.
Після того, як ми співпрацюємо з нами понад 6 разів, ми можемо домовитися про інші умови оплати, такі як A/S (після пред'явлення)
Найчастіші запитання
1. Ви виробник?
Так, ми є виробником, і ми виробляємо переважно крокові двигуни.
2. Де знаходиться ваша фабрика? Чи можемо ми відвідати вашу фабрику?
Наш завод розташований у місті Чанчжоу, провінція Цзянсу. Так, ми раді вас завітати до нас.
3. Чи можете ви надати безкоштовні зразки?
Ні, ми не надаємо безкоштовні зразки. Клієнти не будуть справедливо ставитися до безкоштовних зразків.
4. Хто оплачує вартість доставки? Чи можу я використовувати свій обліковий запис для доставки?
Клієнти оплачують вартість доставки. Ми надамо вам ціну доставки.
Якщо ви вважаєте, що у вас є дешевший/зручніший спосіб доставки, ми можемо скористатися вашим рахунком для доставки.
5. Яке у вас мінімальне замовлення? Чи можу я замовити один двигун?
У нас немає мінімального замовлення (MOQ), і ви можете замовити лише один зразок.
Але ми рекомендуємо вам замовити трохи більше, про випадок, якщо двигун пошкодиться під час тестування, і у вас буде запасний варіант.
6. Ми розробляємо новий проект, чи надаєте ви послуги з налаштування? Чи можемо ми підписати договір про нерозголошення?
Ми маємо понад 20 років досвіду в галузі крокових двигунів.
Ми розробили багато проектів, ми можемо забезпечити повний комплекс налаштувань від креслення дизайну до виробництва.
Ми впевнені, що можемо дати вам кілька порад/пропозицій щодо вашого проекту з кроковим двигуном.
Якщо ви турбуєтеся про конфіденційні питання, так, ми можемо підписати договір про нерозголошення.
7. Ви продаєте драйвери? Ви їх виробляєте?
Так, ми продаємо драйвери. Вони підходять лише для тимчасового випробування зразків, не підходять для масового виробництва.
Ми не виробляємо драйвери, ми виробляємо лише крокові двигуни
8. Які способи оплати ви приймаєте?
Ми приймаємо оплату через Mastercard, Visa, електронний чек, PAYLATER, T/T та Paypal.
9. Який загальний час доставки зразків? Який час доставки великих замовлень?
Для зразків, що є в наявності, термін виконання замовлення становить протягом 3 днів.
Для зразків, яких немає на складі, термін виконання замовлення становить близько 15 днів.
Для індивідуальних зразків термін виконання становить приблизно від 25 до 30 днів.
10. Чи надаєте ви технічну підтримку? Який термін гарантії якості продукції?
Ми можемо надати вам професійну технічну підтримку, а гарантія якості нашої продукції становить 12 місяців.
11. Які послуги з налаштування ви надаєте?
У нас є команда розробників з більш ніж 20-річним досвідом роботи.
Ми надаємо послуги з налаштування всіх видів компонентів двигунів.
Від повзуна двигуна, ходового гвинта, конструкції редукторів.
До довжини кабелю, типу роз'єму та конструкції FPC.
12. Як упакований продукт?
Зразки упаковані в поролонову губку всередині паперової коробки.
Для масового виробництва продукція упаковується в паперову коробку.
Для морських перевезень (масове виробництво) коробки упаковуються на піддони.
Часті запитання
1. Доцільний діапазон тепловиділення крокового двигуна:
Допустимий ступінь теплоутворення двигуна значною мірою залежить від рівня внутрішньої ізоляції двигуна. Внутрішня ізоляція руйнується лише за високих температур (вище 130 градусів). Тому, якщо внутрішня температура не перевищує 130 градусів, кільце двигуна не пошкодиться, а температура поверхні буде нижче 90 градусів у цій точці. Таким чином, температура поверхні крокового двигуна в межах 70-80 градусів є нормальною. Простий метод вимірювання температури корисний точковий термометр, який також може приблизно визначити: якщо торкатися рукою більше 1-2 секунд, не більше 60 градусів; якщо торкатися лише рукою, це близько 70-80 градусів; кілька крапель води швидко випаровуються, це більше 90 градусів.
2. Нагрівання крокового двигуна, спричинене впливом:
Нагрівання двигуна, хоча зазвичай не впливає на термін служби двигуна, більшості клієнтів не потрібно звертати на це увагу. Однак воно може призвести до деяких серйозних негативних наслідків. Наприклад, різні коефіцієнти теплового розширення внутрішніх частин двигуна призводять до змін структурних напружень, а невеликі зміни внутрішнього повітряного зазору впливають на динамічну реакцію двигуна, що призводить до легкої втрати кроку на високій швидкості. Іншим прикладом є те, що в деяких випадках надмірне нагрівання двигуна не допускається, наприклад, у медичному обладнанні та високоточному випробувальному обладнанні тощо. Тому тепловиділення двигуна слід контролювати за потреби.