Зображення: Лінійний гібридний кроковий двигун NEMA34 86 мм із зовнішнім приводом, високою тягою

NEMA34 86-міліметровий лінійний гібридний кроковий двигун із зовнішнім приводом та високою тягою

Короткий опис:

Номер моделі: SM86C0905

Тип двигуна:	Гібридний кроковий двигун
Кут кроку:	1,8 градуса/крок
Кількість фаз	2 фази (біполярний)
Тип ходового гвинта	Tr15.875P3.1754N
Опір котушкиe	1.6Ом±10%
Номінальна напруга	5 В постійного струму
Номінальний струм	3,12 А/фаза

Надіслати нам електронного листа

Деталі продукту

Теги продукту

Опис

Гібридний кроковий двигун NEMA 34 має розмір 86 мм.
Це також зовнішній лінійний кроковий двигун із зовнішнім приводом та ходовим гвинтом довжиною 135 мм зверху, також з пластиковою гайкою/направляючою, що підходить для нього.
Модель ходового гвинта №: Tr15.875*P3.175*4N
Крок ходового гвинта становить 3,17 мм, і він має 4 виходи, тому крок = номер виходу * крок ходового гвинта = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Отже, довжина кроку двигуна становить: 12,7 мм/200 кроків = 0,0635 мм/крок
У нас також є інші типи ходових гвинтів для опцій, це залежить від вимог замовника щодо тяги двигуна та лінійної швидкості.

Параметри

Номер моделі	SM86C0905
Діаметр двигуна	86 мм (NEMA34)
Напруга приводу	5В постійного струму
Опір котушки	1.6Ω±10%/фаза
Кількість фаз	2 фази(біполярний)
Кут кроку	1.8°/крок
Поточний струм	3,12 А/фаза
Мінімальна тяга (300 ПП/с)	50 кг
Довжина кроку	0,0635 мм/крок

Параметр ходового гвинта

Тип ходового гвинта	Трапецієподібний гвинт
Ходовий гвинт Модель №	Tr15.875P3.1754N
Зовнішній діаметр	15..875 мм
Свинець	12,7 мм
Починається	4
Крок	3,175 мм
Довжина кроку	0,0635 мм/крок

Дизайнерський креслення

Про ходовий гвинт

Ходовий гвинт, який використовується в лінійному гібридному кроковому двигуні, зазвичай має трапецієподібну форму.
Наприклад, для ходового гвинта Tr3.5*P0.3*1N.
Tr означає трапецієподібний тип ходового гвинта
P0.3 означає, що крок ходового гвинта становить 0.3 мм
1N означає, що це ходовий гвинт з одним запуском.
крок ходового гвинта = початковий номер * крок
Отже, для цього конкретного ходового гвинта це крок 0,3 мм.
Кут повороту гібридного крокового двигуна становить 1,8 градуса/крок, що робить один оберт за 200 кроків.
Довжина кроку – це лінійний рух, який здійснює двигун, коли він робить один окремий крок.
Для ходового гвинта 0,3 мм довжина кроку становить 0,3 мм/200 кроку = 0,0015 мм/крок

Базова структура крокових двигунів NEMA

Застосування гібридного крокового двигуна

Завдяки високій роздільній здатності гібридних крокових двигунів (200 або 400 кроків на оберт), вони широко використовуються для застосувань, що вимагають високої точності, таких як:
3D-друк
Промислове управління (ЧПК, автоматичний фрезерний верстат, текстильне обладнання)
Комп'ютерна периферія
Пакувальна машина
Та інші автоматичні системи, що потребують високоточного керування.

Клієнти повинні дотримуватися принципу «спочатку вибрати крокові двигуни, а потім вибрати драйвер на основі існуючого крокового двигуна».
Найкраще не використовувати режим повного кроку для керування гібридним кроковим двигуном, оскільки вібрація під час повного кроку більша.
Гібридний кроковий двигун більше підходить для низькошвидкісних випадків. Ми рекомендуємо швидкість не перевищувати 1000 об/хв (6666 об/хв при 0,9 градусах), бажано між 1000-3000 об/хв (0,9 градусами), і його можна підключити до редуктора для зниження швидкості. Двигун має високу робочу ефективність і низький рівень шуму на відповідній частоті.
З історичних причин, лише двигун з номінальною напругою 12 В використовує напругу 12 В. Інша номінальна напруга на конструкторському кресленні не є найкращою напругою керування для двигуна. Клієнти повинні вибрати відповідну напругу керування та відповідний драйвер виходячи з власних потреб.
Коли двигун використовується з високою швидкістю або великим навантаженням, він зазвичай не запускається одразу з робочої швидкості. Ми рекомендуємо поступово збільшувати частоту та швидкість. З двох причин: по-перше, двигун не втрачає кроки, а по-друге, це може зменшити шум та покращити точність позиціонування.
Двигун не повинен працювати в зоні вібрації (нижче 600 пікселів на секунду). Якщо його необхідно використовувати на низькій швидкості, проблему вібрації можна зменшити, змінивши напругу, струм або додавши демпфер.
Коли двигун працює нижче 600 PPS (0,9 градуса), він повинен керуватися малим струмом, великою індуктивністю та низькою напругою.
Для навантажень з великим моментом інерції слід вибирати двигун великого розміру.
Коли потрібна вища точність, це можна вирішити, додавши редуктор, збільшивши швидкість двигуна або використовуючи розподільне керування. Також можна використовувати 5-фазний двигун (уніполярний двигун), але ціна всієї системи відносно висока, тому вона використовується рідко.
Розмір крокового двигуна:
Наразі ми пропонуємо гібридні крокові двигуни розміром 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Вибираючи гібридний кроковий двигун, ми рекомендуємо спочатку визначити розмір двигуна, а потім підтвердити інші параметри.

Послуга налаштування

Конструкцію двигуна можна коригувати відповідно до вимог замовника, зокрема:
Діаметр двигуна: у нас є двигуни діаметром 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм та 20 мм
Опір котушки/номінальна напруга: опір котушки регулюється, і чим вищий опір, тим вища номінальна напруга двигуна.
Конструкція кронштейна/довжина ходового гвинта: якщо клієнт хоче, щоб кронштейн був довшим/коротшим, зі спеціальною конструкцією, такою як монтажні отвори, його можна регулювати.
Друкована плата + кабелі + роз'єм: дизайн друкованої плати, довжина кабелю та крок роз'єму регулюються, їх можна замінити на плавлені пластикові плати (FPC), якщо потрібно клієнтам.

Час виконання

Якщо у нас є зразки на складі, ми можемо відправити їх протягом 3 днів.
Якщо у нас немає зразків на складі, нам потрібно їх виготовити, термін виготовлення становить близько 20 календарних днів.
Для масового виробництва термін виконання замовлення залежить від кількості.

Спосіб оплати та умови оплати

Для зразків, як правило, ми приймаємо Paypal або Alibaba.
Для масового виробництва ми приймаємо оплату T/T.
За зразки ми стягуємо повну оплату перед початком виробництва.
Для масового виробництва ми можемо прийняти 50% передоплати перед виробництвом, а решту 50% сплатити перед відправкою.
Після того, як ми співпрацюємо з нами понад 6 разів, ми можемо домовитися про інші умови оплати, такі як A/S (після пред'явлення)

Найчастіші запитання

1. Який загальний час доставки зразків? Який час доставки великих замовлень?
Термін виконання замовлення зразка становить близько 15 днів, час виконання замовлення масової кількості - 25-30 днів.
2. Чи приймаєте ви індивідуальні послуги?
Ми приймаємо налаштування продуктів, включаючи параметр двигуна, тип дроту, вихідний вал тощо.
3. Чи можна додати енкодер до цього двигуна?
Для двигуна цього типу ми можемо додати енкодер на кришку зносостійкості двигуна.

Часті запитання

1. Яка різниця між біполярним та уніполярним підключенням крокових двигунів?
Крокові двигуни з біполярним з'єднанням використовують метод приводу, при якому струм протікає в обох напрямках в одній обмотці (біполярний привід).
Кроковий двигун з однополюсним підключенням має центральний відвід і використовує метод керування, при якому струм завжди протікає у фіксованому напрямку в одній обмотці (однополюсний привід).

2. Кроковий двигун у режимі запуску/зупинки не може запуститися, причини та методи обробки
a. навантаження занадто велике: помилка вибору двигуна, виберіть двигун більшого розміру.
b.частота занадто висока: зменште частоту
c. Якщо двигун коливається вперед і назад, або крутний момент дуже малий, що вказує на пошкодження фази або розрив кола: замініть або відремонтуйте двигун.
d. Фазний струм недостатній: Збільште фазний струм, принаймні протягом перших кількох кроків запуску.

3. Причини та рішення для крокових двигунів, які завершують розгін, але зупиняються, коли досягають стабільної швидкості.
Причина: Кроковий двигун працює на межі своєї потужності та зупиняється через надмірне прискорення. Ротор вібрує та працює нестабільно.
Рішення.
①Зменште прискорення, тобто виберіть менше прискорення або використовуйте два різні рівні прискорення, вищий на початку та нижчий поблизу максимальної швидкості.
②Збільште крутний момент
③Додайте механічний демпфер на задній вал, але це збільшує інерцію ротора
④Проїдьтеся по району