Принцип.
Швидкістькроковий двигункерується драйвером, а генератор сигналів у контролері генерує імпульсний сигнал. Керуючи частотою надсиланого імпульсного сигналу, коли двигун рухається на один крок після отримання імпульсного сигналу (ми розглядаємо лише весь кроковий привід), можна керувати швидкістю двигуна.
Швидкість крокового двигуна визначається частотою драйвера, кутом крокукроковий двигун і коробка передач.
Частота: кількість імпульсів, які генератор сигналів може генерувати за секундуnd
Одиниця частоти: PPS
Кількість імпульсів за секунду
Приклад: Якщо частота становить 1000 PPS, це означає, що двигун виконує 1000 кроків за секунду.
Швидкістькроковий двигун.
Поняття швидкості обертання: швидкість обертання – це кількість обертів, які двигун робить за одиницю часу.
Одиниця швидкості обертання: RPS (обертів за секунду)
Кількість обертів за секунду
Одиниця швидкості обертання: об/хв (оберти за хвилину)
Кількість обертів за хвилину
Які оберти за хвилину ми зазвичай називаємо "обертанням", 1000 обертів означає 1000 обертів за хвилину.
1 об/хв = 60 об/хв
Кут кроку: кут повороту двигуна для кожного повного кроку.
Кут одного повороту становить 360°
Наприкладкут кроку нашого найпоширенішого крокового двигуна становить 18°, що означає, що кількість кроків, необхідних для одного оберту двигуна, дорівнює
360° / 20 = 18°
Приклад: Якщо частота становить 1000 PPS, а кут кроку — 18°, тоді
Означає, що двигун обертається зі швидкістю 1000/20=50 обертів за секунду
Об/хв = 50 об/хв * 60 = 3000 об/хв, що ми називаємо "3000 об/хв"
У випадку коробки передач: вихідна швидкість = швидкість двигуна/передавальне число коробки передач
ПрикладЯкщо частота становить 1000 PPS, кут кроку становить 18°, і додається коробка передач 100:1.
Швидкість двигуна, зазначену вище, можна отримати за формулою: 50 об/хв = 3000 об/хв
Якщо додати коробку передач 100:1, то RPS (обороти за секунду) буде
50 об/с/100=0,5 об/с, 0,5 об/с
Потім RPM (оберти за хвилину).
0,5 об/хв * 60 = 30 об/хв 30 об/хв
Зв'язок між обертами двигуна та частотою.
s=f*A*60/360° [s: Швидкість обертання (одиниця вимірювання: об/хв); f: Частота (одиниця вимірювання: PPS); A: Кут кроку (одиниця вимірювання: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: обертів за секунду; RPM: обертів за хвилину]
Час публікації: 16 листопада 2022 р.