У звичайній роботікроковий моторрухається на один крок, тобто один крок вперед, для кожного отриманого імпульсу управління. Якщо імпульси управління входять безперервно, двигун двигун постійно обертається. Виходячи мотор поза кроком, включає втрачений крок і перевищення. Коли крок втрачається, кількість кроків, просунутих ротором, менша, ніж кількість імпульсів; Коли крок перетинається, кількість кроків, проведених ротором, більше, ніж кількість імпульсів. Кількість кроків для одного загубленого кроку та перебування дорівнює цілим численним кількістю запущених ударів. Серйозна втрата кроку призведе до того, що ротор залишається в одному положенні або вібрує навколо однієї позиції, і серйозний крок перевищує ступінь, призведе до перевищення двигуна.
Втрата кроку причини та стратегія
(1) Прискорення ротора повільніше, ніж обертове магнітне полекроковий мотор
Пояснення:
Коли прискорення ротора повільніше, ніж обертове магнітне поле крокового двигуна, тобто нижче швидкості зміни фази, кроковий двигун генерує поза кроком. Це пов’язано з недостатнім входом потужності до двигуна, а синхронізуючий крутний момент, що генерується в кроковій мотор, не дозволяє швидкості ротора слідувати швидкості обертання магнітного поля статора, тим самим спричиняючи поза кроком. Оскільки динамічний вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується у міру зростання частоти безперервної роботи, будь -яка робоча частота вище, ніж це, призведе до втраченого кроку. Ця втрата кроку вказує на те, що кроковий двигун не має достатнього крутного моменту і не має достатньої здатності до перетягування.
Рішення:
а. Зробіть електромагнітний крутний момент, що генерується за допомогою самого крокового двигуна. Це може бути в номінальному діапазоні струму для збільшення струму водіння; У високочастотному діапазоні крутного моменту недостатньо, ви можете покращити напругу рушійного руху; Зміна, щоб використовувати великий кроковий моторний двигун тощо. B, щоб крокувати двигун потребував зменшення крутного моменту. Це можна зробити шляхом належного зменшення частоти роботи двигуна з метою збільшення вихідного крутного моменту; Встановлення більш тривалого часу прискорення, щоб ротор отримав достатню кількість енергії.
(2) Середня швидкість ротора вище, ніж середня швидкість обертання магнітного поля статора
Пояснення:
Середня швидкість ротора вище, ніж середня швидкість обертання магнітного поля статора, коли статора під напругою та збудження протягом більш тривалого періоду часу, ніж час, необхідний для того, щоб ротор крокує далі, тоді ротор набуває занадто багато енергії під час крокового процесу, що робить вихідний крутний момент, що виробляється за допомогою підвищення кроку, тим самим спричиняючи двигун. Коли кроковий двигун використовується для руху тих механізмів, які змушують навантаження рухатися вгору і вниз, він, швидше за все, створює явище переповнення, що пояснюється тим, що крутний момент, необхідний двигуном, зменшується, коли навантаження рухається вниз.
Рішення:
Зменшіть струм приводу крокового двигуна, щоб зменшити вихідний крутний момент крокового двигуна.
(3) Інерціякроковий двигуні навантаження, яке воно несе
Пояснення:
Через інерцію самого крокуючого двигуна та навантаження, який він переживає, двигун не може бути запущений і припинений негайно під час роботи, але втрачений крок виникає під час запуску, і під час зупинки виникає перестрілка.
Рішення:
Завдяки процесу прискорення та уповільнення, тобто починаючи з меншою швидкістю, потім поступово прискорюється до певної роботи швидкості, а потім поступово сповільнюється до зупинки. Розумне та плавне прискорення та управління уповільненням є ключовим фактором для забезпечення надійної, ефективної та точної роботи системи крокового приводу.
(4) резонанс крокуючого мотора
Пояснення:
Резонанс також є причиною поза кроком. Коли кроковий двигун перебуває в безперервній роботі, якщо частота управління імпульсом дорівнює внутрішній частоті крокового двигуна, відбудеться резонанс. Протягом одного періоду управління імпульсом вібрація недостатньо ослаблена, і наступний імпульс настає, таким чином, динамічна помилка поблизу резонансної частоти є найбільшою і призведе до втрати крокового кроку кроку.
Рішення:
Належним чином зменшити привідний струм крокового двигуна; використовувати метод приводу підрозділу; Використовуйте методи демпфування, включаючи метод механічного демпфування. Усі вищезазначені методи можуть ефективно усунути моторні коливання та уникати явища поза кроком.
(5) Втрата імпульсу при зміні напрямку
Пояснення:
Показано, що він точний у будь -якому напрямку, але він накопичує відхилення, як тільки напрямок змінюється, і чим більше разів він змінюється, тим більше воно відхиляється.
Рішення:
Загальний поетапний привід на напрямку та імпульсні сигнали мають певні вимоги, такі як: напрямок сигналу в першому імпульсі вздовж підйому краю або падаючого краю (різні вимоги до приводу не є однаковими) до того, як прибуття кількох мікросекунд, що слід визначити, інакше відбудеться імпульс кута експлуата Вимовляється, рішення в основному використовується в програмному забезпеченні для зміни логіки надсилання імпульсу, рішення - це в основному для використання програмного забезпечення для зміни логіки надсилання імпульсів або додавання затримки.
(6) Дефекти програмного забезпечення
Пояснення:
Процедури управління призводять до втраченого кроку не рідкість, потрібно перевірити програму управління не є проблемою.
Рішення:
Не в змозі виявити причину проблеми на деякий час, також є інженери дозволити кроковій мотор протягом певного періоду, щоб повернути наведення походження.
Час посади: 19.9-2024