Характеристики крокових двигунів

01

Навіть для одного й того ж крокового двигуна характеристики момент-частота сильно відрізняються при використанні різних схем приводу.

2

Під час роботи крокового двигуна імпульсні сигнали по черзі додаються до обмоток кожної фази в певному порядку (таким чином, що обмотки живляться та вимикаються кільцевим розподільником всередині драйвера).

3

Кроковий двигун відрізняється від інших двигунів тим, що його номінальна номінальна напруга та номінальний струм є лише довідковими значеннями; а оскільки кроковий двигун живиться імпульсами, напруга живлення є його найвищою напругою, а не середньою напругою, тому кроковий двигун може працювати поза межами свого номінального діапазону. Але вибір не повинен занадто сильно відхилятися від номінального значення.

4

Кроковий двигун не має накопиченої похибки: зазвичай точність крокового двигуна становить від трьох до п'яти відсотків від фактичного кута кроку, і вона не накопичується.

5

Максимально допустима температура зовнішнього вигляду крокового двигуна: висока температура крокового двигуна спочатку розмагнічує магнітний матеріал двигуна, що призводить до падіння крутного моменту або навіть до порушення тактових характеристик, тому максимально допустима температура зовнішнього вигляду двигуна повинна залежати від точки розмагнічування магнітного матеріалу різних двигунів; загалом, точка розмагнічування магнітного матеріалу перевищує 130 градусів Цельсія, а деякі з них навіть досягають понад 200 градусів Цельсія, тому цілком нормально, що зовнішній вигляд крокового двигуна становить 80-90 градусів Цельсія. Тому температура зовнішньої поверхні крокового двигуна 80-90 градусів Цельсія є абсолютно нормальною.

Крутний момент двигуна зменшується зі збільшенням швидкості обертання: коли кроковий двигун обертається, індуктивність обмотки кожної фази двигуна утворює зворотну електрорушійну силу; чим вища частота, тим більша зворотна електрорушійна сила. Під її дією фазний струм двигуна зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що призводить до зменшення крутного моменту.

7

Кроковий двигун може працювати нормально на низькій швидкості, але якщо частота перевищує певне значення, він не може запуститися та супроводжується свистячим звуком. Кроковий двигун має технічний параметр: частота запуску без навантаження, тобто кроковий двигун у стані холостого ходу може запускатися з імпульсною частотою. Якщо частота імпульсів перевищує задане значення, двигун не може запуститися нормально, що може призвести до втрати кроку або блокування. У разі навантаження частота запуску повинна бути нижчою. Якщо двигун має досягти високої швидкості, частоту імпульсів слід прискорити, тобто частота запуску повинна бути низькою, а потім прискорюватися до бажаної високої частоти (швидкість двигуна від низької до високої).

8

Напруга живлення для драйверів гібридних крокових двигунів зазвичай має широкий діапазон, і напруга живлення зазвичай вибирається відповідно до робочої швидкості двигуна та вимог до реакції. Якщо робоча швидкість двигуна висока або вимоги до реакції швидкі, то значення напруги також високе, але слідкуйте за тим, щоб пульсації напруги живлення не перевищували максимальну вхідну напругу драйвера, інакше драйвер може бути пошкоджений.

9

Струм джерела живлення зазвичай визначається відповідно до вихідного фазного струму I драйвера. Якщо використовується лінійне джерело живлення, струм джерела живлення можна прийняти як від 1,1 до 1,3 разів більший за I. Якщо використовується імпульсне джерело живлення, струм джерела живлення можна прийняти як від 1,5 до 2,0 разів більший за I.

10

Коли рівень сигналу FREE для автономного режиму низький, вихідний струм від драйвера до двигуна вимикається, і ротор двигуна перебуває у вільному стані (автономному стані). У деяких автоматизованих пристроях, якщо потрібне пряме обертання валу двигуна (ручний режим) без подачі живлення на привід, рівень сигналу FREE можна встановити низьким, щоб перевести двигун у автономний режим для ручного керування або регулювання. Після завершення ручного керування сигнал FREE знову встановлюється високим, щоб продовжити автоматичне керування.

11

Простий спосіб налаштувати напрямок обертання двофазного крокового двигуна після подачі живлення – це поміняти місцями A+ та A- (або B+ та B-) проводів двигуна та драйвера.