Характеристика крокових двигунів

01

Навіть для одного крокового двигуна, характеристики частоти моменту сильно різняться при використанні різних схем приводу.

2

Коли входить кроковий двигун, імпульсні сигнали додаються до обмоток кожної фази по черзі в певному порядку (таким чином, щоб обмотки піддаються енергії та знежирених розподільником кільця всередині водія).

3

Крок -двигун відрізняється від інших двигунів, його номінальна номінальна напруга та номінальний струм є лише еталонними значеннями; А оскільки кроковий двигун живиться від імпульсів, напруга живлення - це найвища напруга, а не середня напруга, тому кроковий двигун може працювати за межі його рейтингового діапазону. Але вибір не повинен відхилятися занадто далеко від номінального значення.

4

Крок -двигун не має накопиченої помилки: як правило, точність крокового двигуна становить три -п’ять відсотків фактичного кута кроку, і він не накопичується.

5

Максимально допустима температура поступового вигляду двигуна: Висока температура кроку двигуна спочатку буде демагнетизувати магнітний матеріал двигуна, що призведе до падіння крутного моменту або навіть поза кроком, тому максимально допустима температура зовнішнього вигляду двигуна повинна залежати від точки демагнетизації магнітного матеріалу різних двигунів; Взагалі, точка демагнетизації магнітного матеріалу становить понад 130 градусів Цельсія, а деякі з них навіть досягають понад 200 градусів Цельсія, тому для крокульного мотора це абсолютно нормально, щоб температура 80-90 градусів Цельсія при зовнішньому вигляді. Тому температура крокового моторного зовнішнього вигляду становить 80-90 градусів Цельсія абсолютно нормальна.

Крутний момент двигуна зменшиться зі збільшенням швидкості обертання: коли кроки двигуна обертається, індуктивність обмотки кожної фази двигуна утворюватиме зворотну електроруживу; Чим більша частота, тим більша - зворотна електроружива. За його дії фазовий струм двигуна зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що призводить до зменшення крутного моменту.

7

Крок -двигун може працювати нормально з низькою швидкістю, але якщо вище певної частоти не може починатися, і супроводжується свистком звуку. Крок-двигун має технічний параметр: частота запуску без навантаження, тобто кроковий двигун у ситуації без навантаження може запустити частоту імпульсу, якщо частота імпульсу вища, ніж значення, двигун не може почати нормально, може відбутися ступінчаста втрата або блокування. У випадку навантаження початкова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун має досягти високих швидкостей, частоту імпульсу слід прискорити, тобто стартова частота повинна бути низькою, а потім прискорена до потрібної високої частоти (швидкість двигуна від низької до високої).

8

Напруга живлення для гібридних крокових драйверів двигуна, як правило, є широким діапазоном, а напруга живлення зазвичай вибирається відповідно до операційних швидкостей та вимог до відповіді двигуна. Якщо робоча швидкість двигуна висока або вимога відповіді швидка, то значення напруги також високе, але будьте обережні, щоб пульсація напруги живлення не повинна перевищувати максимальної вхідної напруги драйвера, інакше водій може бути пошкоджений.

9

Струм живлення, як правило, визначається відповідно до струму вихідної фази I драйвера. Якщо використовується лінійне джерело живлення, струм живлення можна приймати як 1,1 до 1,3 рази від I. Якщо використовується джерело живлення, струм живлення може бути прийнятий у 1,5 до 2,0 разів від I.

10

Коли в режимі офлайн -сигналу низький, поточний вихід з драйвера до двигуна відрізається і ротор двигуна знаходиться у вільному стані (офлайн -стан). У якомусь обладнанні автоматизації, якщо пряме обертання валу двигуна (ручний режим) необхідно без приводу, що підсилюється, вільний сигнал може бути встановлений низьким, щоб взяти двигун в режимі офлайн для ручної роботи або регулювання. Після завершення ручної роботи, вільний сигнал знову встановлюється високим для продовження автоматичного управління.

11

Простий спосіб відрегулювати напрямок обертання двофазного крокового двигуна після того, як він був напружений,-це поміняти A+ A- (або B+ і B-) проводки двигуна та драйвера.