Розвиток технології крокових двигунів, кожна технологічна інновація принесе кілька ринкових революцій з високоякісними технологіями, щоб лідирувати на ринку.
1. Привід постійної напруги
Одновольтний привід стосується робочого процесу обмотки двигуна, коли на джерело живлення обмотки подається лише одна напруга, а кілька обмоток по черзі забезпечують напругу. Цей спосіб є відносно старим, зараз його практично не використовують.
Переваги: схема проста, мало компонентів, керування також просте, реалізація відносно проста.
Недоліки: для перемикання обробки необхідно забезпечити транзистор з достатньо великим струмом, швидкість роботи крокового двигуна відносно низька, вібрація двигуна відносно велика, нагрівання. Оскільки він більше не використовується, про нього мало що розповідається.
2. Привід високої та низької напруги
В результаті використання приводів постійної напруги існує багато недоліків. Подальший розвиток технологій та розробка нових приводів високої та низької напруги призвели до усунення деяких недоліків приводів постійної напруги. Принцип роботи приводів високої та низької напруги полягає в тому, що при використанні високовольтного керування двигун рухається на цілий крок, а при використанні низьковольтного керування — на півкроку. Зупинка здійснюється за допомогою низького тиску.
Переваги: керування високою та низькою напругою певною мірою покращує вібрацію та шум, вперше запропоновано концепцію крокового двигуна з роздільним керуванням, а також запропоновано режим роботи зі зменшенням струму вдвічі під час зупинки.
Недоліки: схема складніша порівняно з приводом постійної напруги, вимоги до високочастотних характеристик транзистора, вібрація двигуна на низьких швидкостях все ще відносно велика, тепловиділення все ще відносно велике, і зараз цей режим приводу практично не використовується.
3. Привід переривника постійного струму з самозбудженням
Самозбуджувальний переривник постійного струму працює завдяки апаратній конструкції, коли струм досягає певного встановленого значення, струм через обладнання замикається, а потім перетворюється на іншу обмотку під напругою, іншу обмотку під напругою до фіксованого струму, а потім через обладнання замикається і так далі, щоб пришвидшити роботу крокового двигуна.
Переваги: значно зменшується шум, певною мірою збільшується швидкість, продуктивність перевершує перші два види за певними покращеннями.
Недоліки: вимоги до проектування схеми відносно високі, вимоги до захисту схеми від перешкод високі, легко спричинити високу частоту, спалити компоненти приводу, вимоги до продуктивності компонентів високі.
4. Поточний порівняльний привід переривника (наразі основна технологія, що використовується на ринку)
Привід порівняння струму переривником являє собою значення струму обмотки крокового двигуна, яке перетворюється на певну частку напруги, а вихідне значення цифро-аналогового перетворювача порівнюється з попереднім значенням. Результати порівняння керують перемикачем потужності лампи, щоб досягти мети контролю фазного струму обмотки.
Переваги: завдяки тому, що керування рухом імітує характеристики синусоїди, значно покращується продуктивність, швидкість руху та шум відносно малі, можна використовувати відносно високий поділ, що є популярним методом керування в даний час.
Недоліки: схема складніша, перешкоди в ланцюзі важко контролювати та відповідати теоретичним вимогам, легко виникає тремтіння, під час контролю утворюються синусоїдальні піки та западини, що може легко призвести до високочастотних перешкод, що, у свою чергу, призводить до нагрівання компонентів приводу або через старіння занадто високої частоти, що є основною причиною, чому багато драйверів легко використовувати більше 1 року, є однією з основних причин загоряння червоного захисного світла.
5. Занурювальний привід
Це нова технологія керування рухом, яка є предметом поточного порівняння технології переривчастого приводу, з метою подолання недоліків та впровадження нового методу приводу. Її основна технологія полягає в поточному порівнянні переривчастого приводу з метою збільшення теплового захисту рушійного елемента та технології захисту від високої частоти.
Переваги: обидві переваги поточного порівняльного приводу чоппера, особливо невелике тепловиділення, тривалий термін служби.
Недоліки: нова технологія, відносно висока ціна, вимоги до відповідності кожного крокового двигуна та драйвера є відносно суворими.
Час публікації: 28 серпня 2024 р.