Опис параметрів крокового двигуна (I)

一、Утримувальний крутний момент;

Крутний момент, необхідний для обертання вихідного валу двигуна, коли дві фази обмоток крокового двигуна живляться номінальним постійним струмом. Утримувальний крутний момент трохи більший, ніж робочий крутний момент на низьких швидкостях (нижче 1200 об/хв);

二、 номінальний струм;

Струм залежить від діаметра та кількості витків обмотки. Загалом кажучи, крутний момент утримання в основному однаковий для двигунів однакового розміру, але високошвидкісні характеристики двигунів з великим номінальним струмом значно кращі, ніж у двигунів з малим номінальним струмом;

三、індуктивність;

Індуктивність також є ключовим параметром для крокових двигунів, що відповідає двигуну того ж розміру, велика індуктивність означає, що номінальний струм двигуна невеликий, а високошвидкісний крутний момент не такий хороший, як у двигуна з малою індуктивністю;

Механічна точність;

Точність неправильного зубця ротора вгору та вниз, а також баланс повітряного зазору між статором та ротором у двох секціях (в ідеальних умовах односторонній повітряний зазор 0,04 мм) головним чином впливає на робочий момент двигуна та плавність його роботи;

五、 Підрозділ;

Існує два способи вираження поділу крокових двигунів: N (400, 1000, 5000, 6400 тощо), N імпульсів/оберт; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 тощо), M поділу;

Перетворення: двофазний двигун (кутовий крок 1,8°), наприклад, привід без поділу (1 поділ), привід приймає 360° / 1,8° = 200 імпульсів, двигун повертається на коло N = 200*M;.

六、 струм;

Існує два поняття струму: номінальний струм двигуна та струм установки приводу. При використанні струм установки драйвера ≤ номінальний струм двигуна * 1,2, інакше двигун може перегоріти;

Один, однополярний та біполярний;

Існує два поняття уніполярності та біполярності:

1, рух: уніполярний та біполярний;

2, привід: однополярний та двополярний; однополярний привід може керувати лише однополярним двигуном, двополярний привід може керувати як двополярним, так і однополярним двигуном; ефект половинної обмотки однополярного двигуна з однополярним та двополярним приводом однаковий;

Вхідні сигнали;

Існує два типи вхідного сигналу: несимметричний вхідний сигнал та диференціальний вхідний сигнал.

Несимметричні сигнали: 1, спільний позитивний: відповідає контролеру типу NPN; 2, спільний негативний: відповідає контролеру типу PNP;

Диференціальний сигнал: 1, диференціальний: більшість плат керування рухом; 2, загальний позитивний: коротке замикання позитивного кінця сигналу; 3, загальний негативний: коротке замикання негативного кінця сигналу.