У багатьох галузях потрібні різні двигуни, зокрема у відомихкрокові двигуниі серводвигуни. Однак багато користувачів не розуміють основних відмінностей між цими двома типами двигунів, тому вони ніколи не знають, як вибрати. Отже, які основні відмінності міжкрокові двигуниі серводвигуни?
Серводвигун
1. Принцип роботи
Ці два двигуни дуже різні за принципом, кроковий двигун перетворює електричний імпульсний сигнал на кутове або лінійне переміщення елементів керування крокового двигуна з розімкнутим контуром, розглянемо принцип роботи крокового двигуна.
А сервопривід в основному залежить від імпульсів для позиціонування, сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, тому серводвигун при кожному повороті на кут надсилатиме відповідну кількість імпульсів, таким чином, серводвигун, приймаючи імпульс, утворює луну або замкнутий цикл, завдяки чому система чітко визначає, скільки імпульсів було надіслано та скільки імпульсів отримало назад, щоб вона могла точно керувати обертанням двигуна для досягнення точного позиціонування.
2. Точність керування
Точність крокового двигуна зазвичай досягається завдяки точному контролю кута кроку, який має багато різних передач для досягнення точного контролю.
Точність керування серводвигуном гарантується поворотним енкодером на задньому кінці вала двигуна, і точність керування серводвигуном, як правило, вища, ніж у крокового двигуна.
3. Швидкість та перевантажувальна здатність
Кроковий двигун під час роботи на низькій швидкості схильний до низькочастотної вібрації, тому, коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, зазвичай також потрібно використовувати технологію демпфування для подолання явища низькочастотної вібрації, наприклад, додавання демпферів до двигуна або використання технології поділу приводу тощо. Хоча серводвигун не має такого явища, його характеристики замкнутого циклу керування визначають його високошвидкісну роботу для підтримки відмінних характеристик. Характеристики момент-частота цих двох двигунів різні, і зазвичай номінальна швидкість серводвигуна вища, ніж у крокового двигуна.
Вихідний крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням швидкості, тоді як серводвигун має постійний вихідний крутний момент, тому кроковий двигун зазвичай не має здатності до перевантаження, тоді як серводвигун змінного струму має сильнішу здатність до перевантаження.
4. Бігова продуктивність
Крокові двигуни, як правило, мають розімкнутий цикл керування. У разі занадто високої пускової частоти або занадто великого навантаження виникає явище несинхронізації або заклинювання, тому використання необхідно для вирішення проблем зі швидкістю або збільшення замкнутого циклу керування енкодером. Дивіться, що таке кроковий двигун із замкнутим циклом. Хоча серводвигуни використовують замкнутий цикл керування, ними легше керувати, оскільки немає втрати кроку.
5. Вартість
Кроковий двигун має переваги з точки зору вартості та продуктивності, оскільки для досягнення тієї ж функції ціна серводвигуна вища, ніж у крокового двигуна тієї ж потужності. Висока швидкість відгуку серводвигуна, висока швидкість та переваги високої точності визначають високу ціну продукту, що неминуче.
Підсумовуючи, крокові двигуни та серводвигуни мають суттєві відмінності як за принципом роботи, точністю керування, перевантажувальною здатністю, експлуатаційними характеристиками та вартістю. Однак ці два типи двигунів мають свої переваги, і користувачі, які хочуть зробити вибір, повинні поєднати свої фактичні потреби та сценарії застосування.
Час публікації: 09 листопада 2022 р.