Як сповільнюються крокові двигуни?

Крокові двигуниє електромеханічними пристроями, які безпосередньо перетворюють електричні імпульси в механічний рух. Контролюючи послідовність, частоту та кількість електричних імпульсів, застосованих до котушок двигуна, крокові двигуни можна керувати для рульового управління, швидкості та кута обертання. Без допомоги системи управління зворотним зв'язком із закритим циклом із зондуванням положення, точне положення та управління швидкістю можна досягти, використовуючи просту, недорогу систему управління відкритим циклом, що складається з крокового двигуна та його супровідного драйвера.

Крок двигуна як виконавчий елемент, є одним із ключових продуктів мехатроніки, широко використовується в різних системах управління автоматизацією. Завдяки розробці технології мікроелектроніки та технології точності виробництва, попит на крокові двигуни збільшується з кожним днем, а також крокові двигуни та механізм передачі передач у поєднанні з коробками передач, також у все більших і більше сценаріїв застосування, щоб побачити сьогодні, і кожен, хто розуміє цей тип механізму передачі коробки передач.

Як уповільнитикроковий мотор?

Як часто використовуваний і широко використовуваний привідний двигун, кроковий двигун зазвичай використовується разом з обладнанням для уповільнення для досягнення ідеального ефекту передачі; А часто використовуване обладнання для уповільнення та методи для крокового двигуна є такими, як коробки передач уповільнення, кодери, контролери, імпульсні сигнали тощо.

Уповільнення імпульсного сигналу: ступінчаста швидкість двигуна, заснована на зміні імпульсного сигналу вхідного імпульсу. Теоретично дайте водієві імпульс,кроковий моторобертає кут кроку (підрозділений для підрозділеного кута кроку). На практиці, якщо імпульсний сигнал занадто швидко змінюється, ступінчастий двигун, завдяки демпфуючому ефекту внутрішньої зворотної електроруживу, магнітна реакція між ротором і статором не зможе слідувати змінам електричного сигналу, що призведе до блокування та втрати кроку.

Зниження коробки редукторів: ступінчастий двигун, оснащений редукторною коробкою передач, використовуваною разом, високою швидкістю виводу двигуна, низькою швидкістю крутного моменту, підключеним до редукторної коробки передач, коробкою передач Внутрішня редукторна передача, утвореною коефіцієнтом відновлення, кроком двигуна високошвидкісного зменшення та підвищення крутного моменту передачі, для досягнення ідеального ефекту передачі; Ефект уповільнення залежить від коефіцієнта зменшення коробки передач, тим більшим коефіцієнтом зменшення, тим меншим швидкістю виходу і навпаки. Ефект уповільнення залежить від коефіцієнта зменшення коробки передач, тим більшим коефіцієнтом зменшення, тим меншим є вихідна швидкість і навпаки.

Крива експоненціальна швидкість управління: експоненціальна крива, в програмному програмуванні, перший розрахунок постійної часу, що зберігається в пам'яті комп'ютера, робота вказує на вибір. Зазвичай час прискорення та уповільнення для завершення крокового двигуна становить більше 300 мс. Якщо ви використовуєте занадто короткий час прискорення та уповільнення, для переважної більшостікрокові двигуни, буде важко досягти швидкісного обертання крокового двигуна.

Контрольне уповільнення, що контролюється кодшем: Контроль PID, як простий і практичний метод управління, широко застосовується в крокових двигунах. Він заснований на заданому значення R (t), а фактичне значення вихідного C (t) є контрольним відхиленням e (t), відхиленням пропорційної, інтегральної та диференціальної за допомогою лінійної комбінації контрольної кількості, контрольованого контролю об'єкта. Інтегрований датчик положення використовується в двофазному гібридному крокові двигун, а автоматично регулюється контролер швидкості PI на основі детектора положення та контролю вектора, який може забезпечити задовільні перехідні характеристики в умовах змінної експлуатації. Відповідно до математичної моделі крокового двигуна, розроблена система управління PID крокового двигуна, а алгоритм управління PID використовується для отримання кількості управління, щоб керувати двигуном для переміщення у вказане положення.

Нарешті, контроль перевіряється моделюванням, щоб мати хороші характеристики динамічної відповіді. Використання контролера PID має переваги простої структури, надійності, надійності тощо, але воно не може ефективно мати справу з невизначеною інформацією в системі.