Кроковий двигун— це електромеханічний пристрій, який безпосередньо перетворює електричні імпульси в механічний рух. Керуючи послідовністю, частотою та кількістю електричних імпульсів, що подаються на обмотку двигуна, можна контролювати керування, швидкість та кут повороту крокового двигуна. Точного керування положенням та швидкістю можна досягти без використання замкнутої системи керування зворотним зв'язком із датчиком положення, використовуючи просту та недорогу розімкнуту систему керування з кроковим двигуном та супутнім драйвером.
Як виконавчий механізм,кроковий двигунє одним з ключових продуктів мехатроніки, який широко використовується в різних системах автоматизованого керування. З розвитком мікроелектроніки та прецизійних виробничих технологій попит на крокові двигуни зростає з кожним днем, і крокові двигуни та механізм передачі поєднуються в редуктор, але також у все більшій кількості сценаріїв застосування, щоб побачити, сьогодні невеликі та всі разом розуміють цей тип механізму передачі редуктора.
Як крокові двигуни гальмують?
Кроковий двигун як широко використовуваний приводний двигун, зазвичай використовується з обладнанням для уповільнення для досягнення ідеального ефекту передачі; а також кроковий двигун, що зазвичай використовується з обладнанням та методами уповільнення, такими як редуктор, кодер, контролер, імпульсний сигнал тощо.
Уповільнення імпульсного сигналу:Швидкість обертання крокового двигуна базується на зміні вхідного імпульсного сигналу. Теоретично, якщо драйверу подавати імпульс, кроковий двигун обертається на один кут кроку (підрозділ для поділу кута кроку). На практиці, якщо імпульсний сигнал змінюється занадто швидко, кроковий двигун через внутрішній ефект демпфування зворотного електричного потенціалу, магнітна реакція між ротором і статором не буде відстежувати зміну електричного сигналу, що призведе до блокування та втрати кроків.
Уповільнення редуктора:Кроковий двигун, оснащений редуктором, що використовується разом, високошвидкісний вихідний кроковий двигун, низька швидкість крутного моменту, з'єднані з редуктором, внутрішній редуктор коробки передач встановлюється в зачепленні передачі, утвореної передавальним числом, високошвидкісний вихідний кроковий двигун буде зменшено, а крутний момент передачі збільшено для досягнення ідеального ефекту передачі; ефект зниження залежить від передавального числа коробки передач, чим більше передавальне число, тим менша вихідна швидкість, і навпаки. І навпаки.
Швидкість експоненціального керування кривою:Експоненціальна крива, у програмному забезпеченні спочатку обчислюються константи часу, що зберігаються в пам'яті комп'ютера, що вказує на вибір під час роботи. Зазвичай час розгону та уповільнення крокового двигуна становить 300 мс або більше. Якщо час розгону та уповільнення занадто короткий, для переважної більшості крокових двигунів буде важко досягти високої швидкості обертання.
Уповільнення керування енкодером:ПІД-керування як простий та практичний метод керування широко застосовується в приводах крокових двигунів. Воно базується на заданому значенні r(t) та фактичному вихідному значенні c(t) для формування відхилення керування e(t), пропорційного, інтегрального та диференціального відхилення через лінійну комбінацію керуючої величини, що керує об'єктом керування. У статті використовується інтегрований датчик положення в двофазному гібридному кроковому двигуні та розроблено автоматично регульований ПІ-регулятор швидкості на основі детектора положення та векторного керування, який забезпечує задовільні перехідні характеристики за змінних умов роботи. На основі математичної моделі крокового двигуна розроблено систему ПІД-керування кроковим двигуном, а алгоритм ПІД-керування використовується для отримання керуючої величини для керування рухом двигуна в задане положення. Нарешті, за допомогою моделювання підтверджено, що керування має хороші динамічні характеристики. ПІД-контролер має переваги простої структури, високої стійкості та високої надійності, але він не може ефективно обробляти невизначену інформацію в системі.
З яким редуктором можна поєднати кроковий двигун? При виборі пакету крокового двигуна та коробки передач необхідно звернути увагу на ці фактори, і який тип коробки передач можна вибрати для спільного використання?
1. Причина використання крокового двигуна з редуктором
Кроковий двигун перемикає частоту фазного струму статора, наприклад, змінюючи вхідний імпульс ланцюга керування кроковим двигуном, таким чином, що він переходить у низькошвидкісний рух. Низькошвидкісний кроковий двигун очікує команди кроку, ротор зупинений, і в низькошвидкісному кроковому режимі коливання швидкості будуть дуже великими, і в цьому випадку, наприклад, при переході на високошвидкісний режим, це може вирішити проблему коливань швидкості, але крутний момент буде недостатнім. Тобто, на низькій швидкості крутний момент коливатиметься, а на високій швидкості крутний момент буде недостатнім, що призводить до необхідності використання редуктора.
2. Кроковий двигун часто з редуктором, що
Редуктор - це вид зубчастої передачі, черв'ячної передачі, черв'ячної передачі, укладеної в жорсткий корпус, яка часто використовується як редуктор між первинним двигуном і робочою машиною, між первинним двигуном і робочою машиною або виконавчим механізмом для узгодження передачі швидкості та крутного моменту; редуктор має широкий діапазон, залежно від типу передачі його можна розділити на зубчастий редуктор, черв'ячний редуктор та планетарний редуктор. За кількістю ступенів передачі його можна розділити на одноступінчастий та багатоступінчастий; за формою передачі його можна розділити на циліндричний зубчастий редуктор, конічний редуктор та конічно-циліндричний зубчастий редуктор; за формою передачі його можна розділити на розгорнутий редуктор, шунтовий редуктор та коаксіальний редуктор. Крокові двигуни-редуктори бувають планетарними, черв'ячними, паралельними та ниткоподібними.
А як щодо точності планетарного редуктора крокового двигуна?
Точність редуктора також називається зворотним зазором. Коли вихідний кінець зафіксовано, а вхідний кінець обертається за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки для створення номінального крутного моменту ±2% крутного моменту на вихідному кінці, на вхідному кінці редуктора відбувається невелике кутове зміщення, і це кутове зміщення є зворотним зазором. Одиницею вимірювання є «дугові хвилини», тобто одна шістдесята градуса. Звичайні значення зворотного зазору відносяться до вихідної сторони редуктора. Планетарний редуктор із кроковим двигуном має високу жорсткість, високу точність (одноступеневий редуктор можна виконати протягом 1 хвилини), високий коефіцієнт корисної дії (одноступеневий редуктор 97%-98%), високе співвідношення крутного моменту до об'єму, не потребує обслуговування тощо.
Точність передачі крокового двигуна не регулюється, кут обертання крокового двигуна повністю визначається довжиною кроку та кількістю імпульсів, а кількість імпульсів може бути повним підрахунком, цифрова величина не є поняттям точності, один крок - це один крок, два кроки - це два кроки. Поточна точність, яку можна оптимізувати, - це точність зазору повернення шестерні планетарної коробки передач.
- Метод регулювання точності шпинделя:Регулювання точності обертання шпинделя планетарної коробки передач. Якщо похибка обробки самого шпинделя відповідає вимогам, то точність обертання шпинделя редуктора зазвичай визначається підшипником. Ключем до регулювання точності обертання шпинделя є регулювання зазору підшипника. Підтримка відповідного зазору підшипника має вирішальне значення для роботи компонентів шпинделя та терміну служби підшипника. Для підшипника кочення, коли є великий зазор, це не тільки призведе до концентрації навантаження на тілі кочення в напрямку сили, але й призведе до серйозного явища концентрації напружень у контакті доріжки кочення внутрішнього та зовнішнього кільця підшипника, скоротить термін служби підшипника, а також призведе до зміщення центральної лінії шпинделя, що легко спричинить вібрацію деталей шпинделя. Тому регулювання підшипника кочення повинно бути попередньо навантаженим, щоб створити певну величину перешкоди всередині підшипника, щоб створити певну пружну деформацію в контакті між тілом кочення та доріжкою кочення внутрішнього та зовнішнього кільця, тим самим покращуючи жорсткість підшипника.
2. Метод коригувального зазору:Планетарна коробка передач у процесі руху створюватиме тертя, що спричиняє зміни розміру, форми та якості поверхні між деталями, а також знос, так що зазор між деталями збільшується, нам потрібно зробити розумний діапазон регулювання, щоб забезпечити точність відносного руху між деталями.
3. Метод компенсації помилок:похибка самих деталей через відповідне складання, завдяки чому явище взаємного зміщення під час періоду обкатки забезпечує точність траєкторії руху обладнання.
- Комплексний метод компенсації:Інструмент, встановлений разом із самим редуктором для виконання обробки, був переданий з правильним налаштуванням робочого столу, щоб усунути комбіновані результати точності помилок.
Наші індивідуальні проекти 1.
Наші індивідуальні проекти 2.
Ми є професійною дослідницькою та виробничою організацією, що спеціалізується на дослідженнях та розробках у галузі моторних двигунів загаломрішення для моторних застосувань, а також обробка та виробництво моторної продукції. Наша компанія спеціалізується на виробництві мікродвигунів та аксесуарів з 2011 року. Наша основна продукція: мініатюрні крокові двигуни, редукторні двигуни, підводні рушії та драйвери й контролери двигунів.
Наша продукція пройшла сертифікацію ISO9000:200, ROHS, CE та інших систем якості. Наша компанія подала заявки на понад 20 патентів, включаючи 3 патенти на винаходи, які широко використовуються у фінансових машинах, офісній автоматизації, електронних дверних замках, електричних шторах, інтелектуальних іграшках, медичному обладнанні, торговельних автоматах, обладнанні для розваг, рекламному обладнанні, обладнанні безпеки, сценічному освітленні, автоматичних машинах для маджонгу, сантехніки (обладнання для особистої гігієни, краси та перукарні, масажне обладнання, фени, автозапчастини, іграшки, електроінструменти, дрібна побутова техніка тощо) відомих виробників. Компанія має сильну технічну базу, сучасне обладнання, дотримується бізнес-цілей «орієнтації на ринок, якості як основи, репутації для розвитку», зміцнює внутрішнє управління та покращує якість продукції.
Ми тісно взаємодіємо з нашими клієнтами, прислухаємося до їхніх потреб та діємо відповідно до їхніх вимог. Ми вважаємо, що основою взаємовигідного партнерства є якість продукції та обслуговування клієнтів.
Не соромтеся спілкуватися з нами!
Час публікації: 24 листопада 2022 р.