Несинхронізований імпульс має бути пропущеним, якщо він не переміщується до заданого положення. Перерегулювання має бути протилежністю несинхронізованому імпульсу, тобто переміщенню за межі заданого положення.
Крокові двигуниЧасто використовуються в системах керування рухом, де керування є простим або де потрібна низька вартість. Найбільшою перевагою є те, що положення та швидкість контролюються за принципом розімкнутого циклу. Але саме тому, що це керування за розімкнутим циклом, положення навантаження не має зворотного зв'язку з контуром керування, і кроковий двигун повинен правильно реагувати на кожну зміну збудження. Якщо частота збудження вибрана неправильно, кроковий двигун не зможе перейти в нове положення. Фактичне положення навантаження, здається, має постійну похибку відносно положення, очікуваного контролером, тобто уявляється явище несинхронізації або перерегулювання. Тому в системі керування кроковим двигуном з розімкнутим циклом ключем до нормальної роботи системи керування за розімкнутим циклом є запобігання втраті кроку та перерегулюванню.
Явища несинхронізації та перевищення частоти виникають, коликроковий двигунзапускається та зупиняється відповідно. Загалом, гранична частота запуску системи є відносно низькою, тоді як необхідна робоча швидкість часто є відносно високою. Якщо систему запускати безпосередньо на необхідній робочій швидкості, то через перевищення граничної швидкості, пускова частота не може бути запущена належним чином, запускаючись із втраченим кроком, важко запускатися взагалі, що призводить до блокування обертання. Після запуску системи, якщо кінцева точка досягнута, негайно припиняється надсилання імпульсів, щоб вона негайно зупинилася, тоді через інерцію системи кроковий двигун повернеться до положення балансу, бажаного контролером.
Щоб подолати явище виходу з кроку та перерегулювання, до системи пуску-зупинки слід додати відповідне керування прискоренням та уповільненням. Зазвичай використовується: плата керування рухом для верхнього блоку керування, ПЛК з функціями керування для верхнього блоку керування, мікроконтролер для верхнього блоку керування для керування прискоренням та уповільненням руху, що може подолати явище виходу з кроку через втрату.
Простими словами: коли драйвер крокового двигуна отримує імпульсний сигнал, він керуєкроковий двигундля повороту на фіксований кут (і кут кроку) у заданому напрямку. Ви можете контролювати кількість імпульсів для контролю величини кутового зміщення, щоб досягти мети точного позиціонування; водночас ви можете контролювати частоту імпульсів для контролю швидкості та прискорення обертання двигуна, щоб досягти мети регулювання швидкості. Кроковий двигун має технічний параметр: частоту запуску без навантаження, тобто кроковий двигун у разі частоти імпульсів без навантаження може запускатися нормально. Якщо частота імпульсів вища за частоту запуску без навантаження, кроковий двигун не може запуститися належним чином, може виникнути втрата кроків або блокування. У разі навантаження частота запуску повинна бути нижчою. Якщо двигун обертається з високою швидкістю, частота імпульсів повинна мати прийнятний процес розгону, тобто частота запуску низька, а потім зростає до бажаної високої частоти при певному прискоренні (швидкість двигуна зростає від низької до високої швидкості).
Пускова частота = пускова швидкість × кількість кроків за оберт.Пускова швидкість без навантаження - це швидкість обертання крокового двигуна безпосередньо вгору без прискорення або уповільнення без навантаження. Коли кроковий двигун обертається, індуктивність кожної фази обмотки двигуна утворює зворотний електричний потенціал; чим вища частота, тим більший зворотний електричний потенціал. Під його дією частота (або швидкість) двигуна збільшується, а фазний струм зменшується, що призводить до зменшення крутного моменту.
Припустимо: загальний вихідний крутний момент редуктора дорівнює T1, вихідна швидкість дорівнює N1, передаточне число редуктора дорівнює 5:1, а кут кроку крокового двигуна дорівнює A. Тоді швидкість двигуна дорівнює: 5*(N1), тоді вихідний крутний момент двигуна має бути (T1)/5, а робоча частота двигуна має бути
5*(N1)*360/A, тому слід звернути увагу на криву частотно-моментної характеристики: координатна точка [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] не знаходиться нижче кривої частотно-моментної характеристики (початкової кривої частотно-моментної характеристики). Якщо вона знаходиться нижче кривої частотно-моментної характеристики, можна вибрати цей двигун. Якщо ж вона знаходиться вище кривої частотно-моментної характеристики, можна вибрати цей двигун, оскільки він матиме промахи або взагалі не обертатиметься.
Ви визначаєте робочий стан, вам потрібно визначити максимальну швидкість, якщо вона визначена, то ви можете розрахувати за наведеною вище формулою (виходячи з максимальної швидкості обертання та розміру навантаження, ви можете визначити, чи підходить вам обраний вами кроковий двигун, якщо ні, ви також повинні знати, який тип крокового двигуна вибрати).
Крім того, кроковий двигун під час запуску після навантаження може залишатися незмінним, а потім збільшувати частоту, оскількикроковий двигунКрива частоти моментів насправді повинна мати дві: одна має бути кривою частоти початкового моменту, а інша знаходиться поза кривою частоти моментів. Ця крива відображає значення: запустіть двигун на початковій частоті, після завершення запуску навантаження можна збільшити, але двигун не втратить ступінчастого стану; або запустіть двигун на початковій частоті, у разі постійного навантаження можна відповідно збільшити швидкість обертання, але двигун не втратить ступінчастого стану.
Вищезазначене є введенням нерівномірного ходу та перерегулювання крокового двигуна.
Якщо ви бажаєте спілкуватися та співпрацювати з нами, будь ласка, зв'яжіться з нами!
Ми тісно співпрацюємо з нашими клієнтами, прислухаючись до їхніх потреб та реагуючи на їхні запити. Ми вважаємо, що взаємовигідне партнерство ґрунтується на якості продукції та обслуговуванні клієнтів.
Час публікації: 03 квітня 2023 р.