Мікроредукційний двигунскладається з двигуна та коробки передач, двигун є джерелом живлення, швидкість двигуна дуже висока, крутний момент дуже малий, обертальний рух двигуна передається до коробки передач через зубці двигуна (включаючи черв'яка), встановлені на валу двигуна, тому вал двигуна є однією з дуже важливих частин мікроредуктора.
I. Матеріал вала двигуна
Вибір матеріалу вала повинен враховувати величину крутного моменту, оброблюваність, стійкість до корозії та магнітопровідність відповідно до вимог двигуна. Матеріал можна вибрати з високоякісної вуглецевої сталі, нержавіючої сталі, легованої сталі, цементованої сталі тощо. Зазвичай використовуються такі матеріали вала двигуна.
1. Сталь американського стандарту 1141 та 1144, найближчим вітчизняним матеріалом є сталь № 45, яка наразі є найбільш широко використовуваним матеріалом у промисловості. Основним недоліком є те, що вона легко іржавіє, тому під час використання необхідно наносити додаткове антикорозійне масло, щоб зменшити проблему іржі.
2. Американський стандарт нержавіючої сталі 416, найближчим вітчизняним матеріалом є Y1Cr13. Нелегко обробляти, не підходить для обробки складних елементів, таких як різьбові головки вала, ціна вища, ніж сталь 45, дешевша, ніж 303, використовується ширше.
3. Американський стандарт нержавіючої сталі 420, найближчим вітчизняним матеріалом є 2Cr13. Нелегко обробляти, не підходить для обробки зі складними елементами, такими як головка вала з різьбою, дорожча за сталь 45, дешевша за 416/303, використовується ширше.
4. Нержавіюча сталь американського стандарту 431, цей матеріал не використовується часто, переважно у випадках контакту з харчовими продуктами. Може контактувати з харчовими продуктами.
5. Нержавіюча сталь американського стандарту 303, дорожча, характеризується м'яким матеріалом, легко обробляється у складні форми.
II. Форма вала двигуна
Зубці двигуна в мікроредукторі та зубці першого рівня в коробці передачі передають обертальний рух, що неминуче створює крутний момент, тому щільність прилягання зубців двигуна до вала двигуна дуже важлива. Враховуйте прилягання зубців двигуна до вала двигуна, ми не можемо обійтися формою вала двигуна.
Форми валу двигуна
A. Легкий вал, придатний для малого навантаження та малого крутного моменту.
B. Плоский вал або D-подібний вал, придатний для середнього навантаження.
C. Вал з накаткою, підходить для середнього навантаження.
D. Обертовий вал зі шпонковим пазом, підходить для великих навантажень та високого крутного моменту.
E. Вихідний кінець вала двигуна черв'ячний, цей тип вала двигуна є спеціальним, здебільшого використовується для турбочерв'ячного приводу.
III. Вимоги до процесу валу двигуна
Мікроредукційні двигунимають вимоги до терміну служби, а вимоги до процесу вала двигуна також впливають на термін служби мікроредуктора.
Технологія обробки вала двигуна має.
A. Точність вимірювання діаметра вала двигуна є відносно високою, її можна досягти в межах 0,002 мм.
B. Щоб запобігти іржі та покращити стійкість до корозії, поверхню вала двигуна часто гальванічним способом нікелюють.
C. Шорсткість поверхні вала двигуна також дуже важлива, що безпосередньо впливає на точність прилягання до зубців двигуна.
IV. Класифікація карданного вала редуктора швидкості
Редуктор поділяється на високопотужний та малопотужний залежно від потужності. Вихідний вал редукторів різної потужності, моделі та специфікації також відрізняється, а передавальний вал редуктора поділяється на вихідний та вхідний вал, і принцип двох типів валів детально описано нижче.
1. Вихідний вал
Вихідний вал — це вал, з'єднаний з редуктором та передавальною системою, вихідна швидкість вихідного валу значно нижча, залежно від матеріалу вихідний вал поділяється на металевий вихідний вал, пластиковий вихідний вал; за формою поділяється на D-подібний вал, що надається за індивідуальним замовленням, круглий вал, подвійний плоский вал, шестигранний вал, п'ятигранний вал, квадратний вал тощо.
2. Вхідний вал
Вхідний вал є з'єднувальним валом трансмісії двигуна та редуктора, вхідна швидкість та крутний момент вхідного валу невеликі, діаметр валу; один кінець вхідного валу може проходити через монтажний отвір та вбудовуватися в монтажну порожнину, вхідний вал може входити в зачеплення з шестернею в монтажному корпусі, монтажний отвір відкривається на іншому кінці вхідного валу, потім вал двигуна двигуна-редуктора вставляється в монтажний отвір, а плоска шпонка вставляється між пазом для плоскої шпонки та валом двигуна для реалізації швидкого та стабільного з'єднання між валом двигуна та вхідним валом. Завдяки вищезгаданій взаємодії між вхідним валом, монтажною основою, монтажним пазом та пазом для плоскої шпонки, редукторний двигун можна швидко з'єднати з вхідним валом через вал двигуна, що сприяє швидкому встановленню редукторного двигуна в монтажному корпусі та робить завантаження та розвантаження персоналу більш зручним.
3. Роль та відмінність передавального вала редуктора.
А. передати певну кількість енергії.
B. Вхідна швидкість обертання, вихідна швидкість обертання, для досягнення мети уповільнення. Якщо не враховувати опір тертя, вхідний вал і вихідний вал передають однакову потужність, а потужність = крутний момент * швидкість, тобто коли потужність дорівнює крутному моменту та швидкості вхідного валу, то крутний момент невеликий, лише діаметр валу менший; навпаки, якщо швидкість вихідного валу низька, то крутний момент великий, необхідно використовувати вал більшого діаметра.
V. Які причини нагрівання підшипників мініатюрного мотор-редуктора?
Мікроредукційний двигунУ нормальному режимі роботи підшипник не нагрівається аномально, серйозне нагрівання підшипника мікроредуктора зазвичай має такі причини.
1. Пошкодження підшипника двигуна мініатюрного редуктора призведе до перегріву підшипника двигуна.
2. Змащувальне мастило, змішане з аномальними частинками або сторонніми речовинами на підшипнику, призведе до посилення зносу та перегріву підшипника.
3. Нестача оливи в підшипнику мініатюрного редуктора. Якщо двигун довго перебуває в такому стані, тертя збільшується, що призводить до перегріву підшипника.
4. якість мастила занадто низька, недостатня в'язкість або занадто висока в'язкість, що також призведе до аномального нагрівання підшипника.
5. мініатюрний підшипник редуктора та вихідний вал, торцева кришка занадто вільна або занадто туга, занадто туга призведе до деформації підшипника, занадто вільна призведе до зміщення, що призведе до серйозного нагрівання підшипника.
6. неправильне встановлення підшипників, через що два вали не розташовані на прямій лінії, або зовнішнє кільце підшипника незбалансоване, тоді підшипник не чутливий, навантаження посилюється та нагрівається.
VI. Які основні причини осьового биття мініатюрного двигуна?
1. Перший випадок – це відносний рух вала та ротора мікродвигуна. Якщо з якоїсь причини отвір для сердечника та положення сердечника вала мікродвигуна змінюються, це призводить до зміни відносного положення сердечника ротора мікродвигуна та вала між осьовим та радіальним положеннями, виникає явище втручання валу. Крім того, через осьовий рух сердечника ротора існує висока ймовірність деформації тертя на торці мініатюрного двигуна та торці ротора, або пульсації на обмотці статора.
2. Другий випадок – пошкодження або витік осьової накладки регулювання мікродвигуна. У процесі проектування та розробки мікродвигуна ключовими факторами є теплове розширення матеріалу, тому в осьовому напрямку залишатиметься певний зазор, але це безпосередньо призведе до осьового зміщення осі підробки. Тому використання методу навантаження накладки для вирішення проблеми: якщо витік накладки або якість накладки несправна, це призведе до відмови осьового гальма та підробки вала.
3. Третій випадок – це автоматичне вирівнювання магнітної центральної лінії статора-ротора мікродвигуна, що призводить до несанкціонованого доступу. В ідеальному стані мікродвигуна магнітна центральна лінія статора та ротора повністю перекривається, але на практиці повного перекриття магнітної центральної лінії статора-ротора мікродвигуна досягти складніше. Тому під час роботи мікродвигун не матиме такої ситуації: «вирівнювання - зміщення - вирівнювання - зміщення Зміщення ------», тобто процес вирівнювання відбувається автоматично, а повторне вирівнювання призведе до осьового биття.
4. відносно мікродвигуна з власним працюючим пропелером, процес вентиляції створюватиме відповідну осьову силу на мікродвигун, якщо ефект балансу пропелера поганий, що також призведе до осьового руху мікродвигуна.
Чи призведе осьове биття мікродвигуна до удару?
Простіше кажучи, якщо осьове биття мініатюрного двигуна призведе до аномальної вібрації, шуму, розкидання підшипників, згоряння обмоток та скорочення терміну служби, ми можемо додати амортизатор форми хвилі, щоб відрегулювати амортизатор на зовнішньому краю підшипника мініатюрного двигуна, та цвях на торцевій кришці, щоб вирішити проблему осьового руху мініатюрного двигуна.
VII. Як налаштувати підшипники планетарного редуктора?
Планетарний редукторний двигун використовується в різних галузях, таких як розумний дім, тож як налаштовано підшипник мікроредуктора?
Зазвичай мікропланетарні редуктори використовують гвинтові шестерні з певною осьовою силою, і навіть якщо використовуються подвійні гвинтові шестерні та прямозубі шестерні, осьовий напрямок необхідно позиціонувати. Величину та напрямок сили зачеплення шестерень можна визначити, лише проміжок підшипника та точку дії сили на вал потрібно визначити за допомогою креслення. Тому можна зробити наступний вибір підшипника.
1. Поширеними підшипниками є сферичні роликові підшипники, однорядні, дворядні конічні роликові підшипники, дворядні циліндричні роликові підшипники, чотириточкові кулькові підшипники контакту, кулькові підшипники тощо.
2. Специфікації підшипника для початкового вибору полягають у визначенні діаметра вала та розміру отвору підшипника. Чим вища швидкість вхідного валу, тим вищим його слід вибирати з однаковим отвором для більших специфікацій вантажопідйомності. Середній вал має дві пари шестерень, що діють на підшипник відповідно до більшої сили зачеплення. Також слід вибирати з однаковим отвором для більших специфікацій вантажопідйомності.
3. Швидкість вихідного валу низька, і лише пара шестерень діє на вал і підшипник, тому можна вибрати однаковий отвір для середнього або меншого підшипника з вантажопідйомністю, але для жорсткого з'єднання вихідного валу та шпинделя машини та ударної напруги слід вибрати підшипник з більшою вантажопідйомністю.
VIII. Що буде причиною поломки вала в коробці передач мотор-редуктора?
У щоденній роботі, окрім того, що концентричність вузла двигуна-редуктора на виході не є хорошою, в результаті чого вал редуктора зламаний, вихідний вал редуктора, якщо він зламаний, може бути пошкоджений лише з наступних причин.
По-перше, неправильний вибір типу призводить до недостатнього зусилля редуктора. Деякі користувачі під час вибору помилково вважають, що якщо номінальний вихідний крутний момент обраного редуктора відповідає робочим вимогам, насправді це не так, оскільки, помноживши номінальний вихідний крутний момент двигуна на передавальний коефіцієнт, значення ременя в принципі менше, ніж номінальний вихідний крутний момент аналогічних редукторів, що надаються зразками продукції.
По-друге, одночасно слід враховувати перевантажувальну здатність його приводного двигуна та фактично великий робочий крутний момент, необхідний. Зокрема, в деяких випадках необхідно суворо дотримуватися цього правила, яке полягає не лише в захисті шестерень всередині редуктора, але й, головним чином, у разі відкручування вихідного вала редуктора.
Час публікації: 25 листопада 2022 р.