1. Що таке кроковий двигун?
Крок -двигун - це привід, який перетворює електричні імпульси в кутове зміщення. Якщо говорити про це: коли драйвер кроку отримує імпульсний сигнал, він приводить в рух кроковий двигун, щоб обертати фіксований кут (і кут кроку) у встановленому напрямку. Ви можете контролювати кількість імпульсів для контролю кутового зміщення, щоб досягти мети точного розташування; У той же час ви можете контролювати частоту імпульсів для контролю швидкості та прискорення обертання двигуна, щоб досягти мети регулювання швидкості.
2. Які види крокових двигунів є?
Існує три види крокових двигунів: постійний магніт (ПМ), реактивне (VR) та гібрид (HB). Постійне кроки магніту, як правило, двофазний, з меншим крутним моментом і об'ємом, а кут кроку, як правило, 7,5 градусів або 15 градусів; Реактивне кроки, як правило, трифазний, з великим виходом крутного моменту, а кут кроку, як правило, 1,5 градусів, але шум і вібрація чудові. У Європі та США та інших розвинених країнах у 80 -х роках були усунені; Гібридне кроки відноситься до суміші постійного типу магніту та переваг типу реакції. Він розділений на двофазний і п’ятифазний: двофазний кут кроку, як правило, 1,8 градусів, а п’ятифазний кут кроку, як правило, 0,72 градусів. Цей тип крокового двигуна є найбільш широко використовуваним.
3. Який крутний момент тримає (тримає крутний момент)?
Тримання крутного моменту (утримуючий крутний момент) відноситься до крутного моменту статора, що замикає ротор, коли кроковий двигун напружується, але не обертається. Це один з найважливіших параметрів крокового двигуна, і зазвичай крутний момент крокового двигуна на низьких швидкостях близький до крутного моменту. Оскільки вихідний крутний момент крокового двигуна продовжує розпадатися зі збільшенням швидкості, а вихідна потужність змінюється зі збільшенням швидкості, крутний момент утримується одним з найважливіших параметрів для вимірювання крокового двигуна. Наприклад, коли люди кажуть, що 2n.m крокуючий двигун, це означає кроковий двигун із тривожним крутним моментом 2n.m без спеціальних інструкцій.
4. Що таке крутний момент затримки?
Крутний момент затримки - це крутний момент, який статори замикає ротор, коли кроковий двигун не піддається енергії. Детентний крутний момент не перекладається рівномірно в Китаї, який легко бути неправильно зрозумілим; Оскільки ротор реактивного крокового двигуна не є постійним магнітним матеріалом, він не має крутного моменту.
5. Яка точність крокового двигуна? Це накопичувально?
Як правило, точність крокового двигуна становить 3-5% від кута кроку, і він не є кумулятивним.
6. Скільки температури дозволено на зовнішній стороні крокового двигуна?
Висока температура крокуючого двигуна спочатку демагнетизує магнітний матеріал двигуна, що призведе до краплі крутного моменту або навіть поза кроком, тому максимальна температура, дозволена зовнішнім двигуном, повинна залежати від точки демагнетизації магнітного матеріалу різних двигунів; Взагалі, точка демагнетизації магнітного матеріалу становить понад 130 градусів Цельсія, а деякі з них навіть до 200 градусів Цельсія, тому для зовнішньої частини крокового двигуна це в діапазоні температури 80-90 градусів Цельсія.
7. Чому крутний момент крокового двигуна зменшується зі збільшенням швидкості обертання?
Коли кроки двигуна обертається, індуктивність кожної фази обмотки двигуна утворюватиме зворотну електрорушійну силу; Чим більша частота, тим більша - зворотна електроружива. За його дії струм двигуна зменшується зі збільшенням частоти (або швидкості), що призводить до зменшення крутного моменту.
8. Чому кроковий двигун може нормально працювати на низьких швидкостях, але якщо він вище, ніж певна швидкість не може починатися, і супроводжується свистячим звуком?
Крок-двигун має технічний параметр: частота запуску без навантаження, тобто частота імпульсу крокуючого двигуна може нормально починатися під без навантаження, якщо частота імпульсу вища, ніж це значення, двигун не може почати нормально, і він може втратити крок або блокування. У випадку навантаження початкова частота повинна бути нижчою. Якщо двигун має досягти обертання з високою швидкістю, частоту імпульсу слід прискорити, тобто початкова частота низька, а потім збільшується до потрібної високої частоти (швидкість двигуна від низької до високої) при певному прискоренні.
9. Як подолати вібрацію та шум двофазного гібридного крокуючого двигуна з низькою швидкістю?
Вібрація та шум - це притаманні недоліки крокових двигунів при обертанні на низьких швидкостях, які, як правило, можуть подолати наступними програмами:
А. Якщо кроки двигуна працюють у районі резонансу, тону резонансу можна уникнути, змінивши механічну передачу, наприклад коефіцієнт зменшення;
B. Прийміть драйвер з функцією підрозділу, яка є найбільш часто використовуваним та найпростішим методом;
C. Замініть кроком двигуна меншим кроком ступеня, таким як трифазний або п'ятифазний кроковий двигун;
D. Перейдіть на сервомоторські двигуни змінного струму, які майже можуть повністю подолати вібрацію та шум, але з більшою вартістю;
E. У моторному валу з магнітним демпфером ринок має такі продукти, але механічна структура більшої зміни.
10. Чи представляє підрозділ приводу точності?
Поперечна моторна інтерполяція-це, по суті, електронна технологія демпфування (зверніться до відповідної літератури), головна мета якої полягає в тому, щоб послабити або усунути низькочастотну вібрацію крокового двигуна та покращити точність роботи двигуна є лише випадковою функцією технології інтерполяції. Наприклад, для двофазного гібридного крокуючого двигуна з кутом кроку 1,8 °, якщо інтерполяційний номер водія інтерполяції встановлений на 4, то ділова двигуна-0,45 ° за імпульс. Незалежно від того, чи точність двигуна може досягти або наблизитися до 0,45 °, також залежить від інших факторів, таких як точність контролю струму інтерполяції драйвера інтерполяції. Різні виробники підрозділеної точності приводу можуть сильно відрізнятися; Чим більші підрозділі бали, тим складніше контролювати точність.
11. Яка різниця між підключенням серії та паралельним з'єднанням чотирифазного гібридного крокуючого двигуна та драйвера?
Чотирифазний гібридний кроковий двигун, як правило, керується двофазним драйвером, тому з'єднання може використовуватися в серії або паралельному методі з'єднання для підключення чотирифазного двигуна в двофазне використання. Метод підключення серії, як правило, використовується в випадках, коли швидкість двигуна відносно висока, а вихідний струм необхідного водія в 0,7 рази більше фазового струму двигуна, тому нагрівання двигуна невелике; Метод паралельного з'єднання, як правило, використовується в випадках, коли швидкість двигуна відносно висока (також відома як метод високошвидкісного з'єднання), а вихідний струм необхідного драйвера в 1,4 рази від фазового струму двигуна, таким чином нагрівання двигуна велике.
12. Як визначити джерело живлення постійного драйвера двигуна двигуна?
A. Визначення напруги
Гібридна ступінчаста напруга живлення двигуна, як правило, є широким діапазоном (наприклад, напруга живлення IM483 12 ~ 48vdc), напруга живлення зазвичай вибирається відповідно до операційної швидкості та вимог до відповіді двигуна. Якщо швидкість роботи двигуна висока або вимога відповіді швидка, то значення напруги також високе, але зверніть увагу на пульсацію напруги живлення живлення, не може перевищувати максимальну вхідну напругу драйвера, інакше водій може бути пошкоджений.
B. Визначення струму
Струм живлення, як правило, визначається відповідно до струму вихідної фази I драйвера. Якщо використовується лінійне джерело живлення, струм живлення може становити 1,1 до 1,3 рази від I. Якщо використовується джерело живлення, струм живлення може становити 1,5 до 2,0 разів від I.
13. За яких обставин офлайн -сигнал не містить гібридного крокуючого драйвера двигуна, як правило, використовується?
Коли в режимі офлайн -сигналу низький, поточний вихід з драйвера до двигуна відрізається і ротор двигуна знаходиться у вільному стані (офлайн -стан). У якомусь обладнанні автоматизації, якщо вам потрібно обертати вал двигуна безпосередньо (вручну), коли привід не піддається енергії, ви можете встановити вільний сигнал низьким, щоб взяти двигун в режимі офлайн та виконувати ручну роботу або регулювання. Після завершення ручної роботи встановіть безкоштовний сигнал високий, щоб продовжити автоматичне управління.
14. Який простий спосіб відрегулювати напрямок обертання двофазного крокуючого двигуна, коли він піддається енергії?
Просто вирівняйте a+ і a- (або b+ і b-) проводки двигуна та драйвера.
15. Яка різниця між двофазними та п'ятифазними гібридними кроковими двигунами для додатків?
Запитання Відповідь:
Взагалі, двофазні двигуни з великими кутами кроків мають хороші високошвидкісні характеристики, але є низькошвидкісна зона вібрації. П'ятифазні двигуни мають невеликий кроковий кут і плавно проходять на низьких швидкостях. Отже, у вимогах точності двигуна високі, і в основному в низькошвидкісній секції (як правило, менше 600 об / хв) з цього приводу, слід використовувати п'ятифазний двигун; Навпаки, якщо прагнення до швидкісних показників двигуна, точність та плавність цього випадку без занадто багато вимог повинні бути обрані за меншими витратами двофазних двигунів. Крім того, крутний момент п'ятифазних двигунів, як правило, більше 2 нм, для невеликих застосувань крутного моменту зазвичай використовуються двофазні двигуни, тоді як проблема з низькою швидкістю гладкості може бути вирішена за допомогою підрозділеного приводу.
Час посади: вересень-12-2024