Кроковий двигун— це двигун з розімкнутим контуром керування, який перетворює електричні імпульсні сигнали на кутові або лінійні переміщення та є основним виконавчим елементом у сучасних цифрових системах програмного керування, які широко використовуються. Кількість імпульсів можна контролювати для керування кутовим переміщенням для досягнення точного позиціонування; водночас частоту імпульсів можна контролювати для керування швидкістю та прискоренням обертання двигуна для досягнення мети регулювання швидкості. Загалом, поширеним методом досягнення точного лінійного позиціонування є з'єднання крокового двигуна та ковзних гвинтових лещат через муфту з напрямним механізмом, який перетворює обертальний рух на лінійний рух завдяки зчепленню різьби та гайок.
Лінійний кроковий двигун використовує унікальну передову технологію для інтеграції гвинтового перехідника та крокового двигуна в один блок, завдяки чому клієнтам не потрібно встановлювати муфти під час його використання, що не тільки економить місце для встановлення, але й може ефективно підвищити ефективність складання системи. Лінійні крокові двигуни можна розділити на чотири типи залежно від структури: зовнішній тип приводу, незалежний тип, тип з фіксованим валом та лінійний двигун з повзунком.
У цій статті представлено структурний принцип незалежнихлінійні крокові двигуниі нарешті пояснює переваги його застосування.
Принцип роботи незалежних лінійних крокових двигунів
Неполоненийлінійний кроковий двигуноб'єднує гайку та ротор двигуна в один блок, при цьому гвинтовий вал проходить через центр ротора двигуна. Під час використання стрижень нитки накату закріплений та спрямований проти обертання, і коли двигун увімкнено, а ротор обертається, двигун здійснює лінійний рух вздовж стрижня нитки накату. І навпаки, якщо двигун закріплений, а стрижень нитки накату одночасно здійснює проти обертання, то стрижень нитки накату здійснює лінійний рух.
Переваги застосування незалежних лінійних крокових двигунів
На відміну від застосувань, де використовуються зовнішньо керовані лінійні крокові двигуни з лінійними напрямними, незалежні лінійні крокові двигуни мають свої унікальні переваги, які відображаються в наступних 3 областях.
Допускає більшу похибку встановлення системи.
Зазвичай, якщо використовується лінійний кроковий двигун із зовнішнім керуванням, існує високий ризик зупинки системи, якщо нитка розтягування та напрямна не встановлені паралельно. Однак, за допомогою незалежних лінійних крокових двигунів цю смертельну проблему можна значно зменшити завдяки структурним характеристикам їхньої конструкції, які допускають більшу системну похибку.
Незалежно від критичної швидкості стрижня нитки розтягування.
Коли для високошвидкісного лінійного руху вибирається лінійний кроковий двигун із зовнішнім керуванням, він зазвичай обмежується критичною швидкістю стрижня нитки. Однак, у випадку з лінійним кроковим двигуном без фіксації, стрижень нитки фіксується та запобігає обертанню, що дозволяє двигуну керувати повзуном лінійної напрямної. Оскільки гвинт нерухомий, він не обмежується критичною швидкістю гвинта при досягненні високої швидкості.
Компактний монтаж.
Незалежний лінійний кроковий двигун, завдяки вбудованій гайці в конструкцію двигуна, не займатиме додаткового простору, що перевищує довжину гвинта. На одному гвинті можна встановити кілька двигунів, і вони не можуть "проходити" один крізь одного, але їхні рухи незалежні один від одного. Тому це найкращий вибір для застосувань з обмеженими просторовими вимогами.
Час публікації: 16 листопада 2022 р.