У цій статті в основному розглядаєтьсяДвигуни постійного струму, мотор-редуктори, такрокові двигуни, а серводвигуни відносяться до мікродвигунів постійного струму, з якими ми зазвичай стикаємося здебільшого. Ця стаття призначена лише для початківців, щоб розповісти про різні двигуни, які зазвичай використовуються для створення роботів.
Двигун, зазвичай відомий як «мотор», — це електромагнітний пристрій, який перетворює або передає електричну енергію відповідно до законів електромагнітної індукції. Електродвигун, також відомий як двигун, позначається в схемі літерою «M» (старий стандарт був «D»). Його основна функція — створювати крутний момент як джерело живлення для приладів або різних машин, а генератор позначається в схемі літерою «G».
Мініатюрний двигун постійного струму
Мініатюрний двигун постійного струму - це наша плоска поверхня, в якій постійно використовуються інші двигуни, електричні іграшки, бритви тощо. Цей двигун має занадто високу швидкість, занадто малий крутний момент, зазвичай лише два контакти, і позитивний та негативний полюси акумулятора, підключені до двох контактів, повертаються вгору, а потім позитивний та негативний полюси акумулятора, а потім протилежні два контакти, підключені до двигуна, також повертаються в протилежному напрямку.
Мініатюрні двигуни постійного струму на іграшкових машинках
Мікроредукційний двигун
Мініатюрний редукторний двигун - це мініатюрний двигун постійного струму з коробкою передач, який зменшує швидкість і збільшує крутний момент, що робить мініатюрний двигун більш широко використовуваним.
Мікроредукційний двигун-редуктор
Мікрокроковий двигун
Кроковий двигун — це пристрій з розімкнутим контуром керування кроковим двигуном, який перетворює електричні імпульсні сигнали на кутові або лінійні переміщення. У разі відсутності перевантаження швидкість двигуна та положення зупинки залежать лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і не залежать від змін навантаження. Коли драйвер крокового двигуна отримує імпульсний сигнал, він повертає кроковий двигун на фіксований кут у заданому напрямку, який називається «кут кроку», і його обертання здійснюється на фіксований кут покроково. Кількість імпульсів можна контролювати для контролю величини кутового переміщення, щоб досягти мети точного позиціонування; водночас частоту імпульсів можна контролювати для контролю швидкості та прискорення обертання двигуна, щоб досягти мети регулювання швидкості.
Мікрокроковий двигун
Серводвигун
Серводвигун в основному спирається на імпульси для позиціонування. В основному, ви можете зрозуміти це так: серводвигун отримує 1 імпульс, він обертається на 1 імпульс відповідно до кута, щоб досягти переміщення. Оскільки сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, серводвигун надсилатиме відповідну кількість імпульсів для кожного кута повороту. Таким чином, імпульс, отриманий серводвигуном, утворює відлуння або замкнутий цикл. Таким чином, система знатиме, скільки імпульсів надсилається на серводвигун і скільки імпульсів отримує назад одночасно, завдяки чому вона може дуже точно керувати обертанням двигуна і таким чином досягати точного позиціонування, яке може досягати 0,001 мм.
Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіткові. Щіткові двигуни мають низьку вартість, просту конструкцію, великий пусковий момент, широкий діапазон швидкостей, легкі в управлінні, потребують обслуговування, але воно незручне (заміна вугільних щіток), генерують електромагнітні перешкоди та мають екологічні вимоги. Тому їх можна використовувати в економічно чутливих загальних промислових та цивільних застосуваннях.
Час публікації: 25 листопада 2022 р.