1,Які характеристики біполярного та уніполярного двигуна?
Біполярні двигуни:
Наші біполярні двигуни зазвичай мають лише дві фази, фазу А та фазу В, і кожна фаза має два вихідні дроти з окремою обмоткою. Між двома фазами немає з'єднання. Біполярні двигуни мають 4 вихідні дроти.
Уніполярні двигуни:
Наші однополярні двигуни зазвичай мають чотири фази. На основі двох фаз біполярних двигунів додаються дві спільні лінії.
Якщо загальні дроти з'єднані разом, то вихідні дроти складаються з 5 проводів.
Якщо загальні дроти не з'єднані разом, вихідні дроти складаються з 6 проводів.
Уніполярний двигун має 5 або 6 вихідних ліній.
2,Яка максимальна робоча частота/максимальна частота вимкнення??
Максимальна частота роботи/Максимальна частота вимкнення
Максимальна робоча частота, також відома як максимальна частота повороту / максимальна частота витягування, - це максимальна частота, з якою двигун може обертатися за певних умов руху, напруги та номінального струму без додавання навантаження.
Через інерцію ротора обертовий двигун потребує меншого крутного моменту для обертання порівняно зі стаціонарним двигуном, тому максимальна робоча частота буде більшою, ніж максимальна частота самозапуску.
3,Що таке тяговий момент і тяговий момент крокового двигуна?
Крутний момент витягування
Крутний момент витягування – це максимальний крутний момент, який може бути доданий без втрати ступенів. Він досягає свого
максимум на найнижчій частоті або швидкості та зменшується зі збільшенням частоти. Якщо навантаження на
кроковий двигун під час обертання збільшується понад крутний момент витягування, двигун вийде з такту
і точна робота буде неможливою.
Крутний момент втягування
Крутний момент втягування – це максимальний крутний момент, при якому двигун може почати обертатися з заданою частотою
стаціонарний стан. Кроковий двигун не може розпочати обертання, якщо момент навантаження перевищує момент втягування.
Момент втягування менший, ніж момент витягування, через інерцію ротора двигуна.
4,Який крутний момент самопозиціонування крокового двигуна?
Момент фіксації – це момент, що виникає у непідключеному стані внаслідок взаємодії постійного
магніти та зубці статора. Помітне збурення або зубчасте обертання можна відчути, обертаючи двигун
рука. Зазвичай кроковий двигун втрачає синхронізацію, коли перевищується крутний момент витягування через
перевантаження. Двигуни часто вибирають та оцінюють, використовуючи значення крутного моменту витягування вище
вимоги до застосування для запобігання втраті підрахунку або зупинці двигуна.
5,Які режими руху крокових двигунів?
Хвильове / однофазне керування працює лише з однією фазою
увімкнено одночасно, як показано на ілюстрації праворуч. Коли привід живить полюс А (південний полюс), показаний зеленим кольором, він притягує північний полюс ротора. Потім, коли привід живить B і вимикає A, ротор обертається на 90°, і це продовжується, поки привід живить кожен полюс по черзі.
2-фазне керування отримало свою назву тому, що дві фази увімкнені одночасно. Якщо привід живить обидва полюси A та B як південні полюси (показано зеленим кольором), то північний полюс ротора однаково притягується до обох і вирівнюється посередині між ними. Оскільки послідовність живлення продовжується таким чином, ротор постійно вирівнюється між двома полюсами. 2-фазне керування не має кращої роздільної здатності, ніж однофазне керування, але воно створює більший крутний момент. Це метод керування, який ми найчастіше використовуємо в наших тестах, також відомий як «повнокрокове керування».
1-2-фазне керування названо так через те, що драйвер перемикається між 1-фазним та 2-фазним збудженням. Драйвер живить полюс А, потім живить обидва полюси А та В, потім живить полюс В, потім живить обидва полюси А та В і так далі. (Показано в зеленій частині праворуч) 1-2-фазне керування забезпечує точнішу роздільну здатність руху. Коли живляться 2 фази, двигун має більший крутний момент. Нагадуємо: пульсації крутного моменту є проблемою, оскільки вони можуть спричинити резонанс та вібрацію. Порівняно з повнокроковим керуванням/2-2-фазним керуванням, кут кроку 1-2-фазного керування зменшується лише вдвічі, і для одного оберту потрібно двічі більше кроків, тому 1-2-фазне керування також називають «півкроковим керуванням». 1-2-фазний привід також можна вважати найпростішим розподіленим приводом.
6，Як вибрати відповідний кроковий двигун?
Для найкращого вибору, ті
Необхідно дотримуватися основних теоретичних правил:
Перше завдання — вибрати правильний кроковий двигун для конкретного застосування.
1. Виберіть двигун на основі найвищого крутного моменту/швидкості, необхідного для застосування (вибір на основі найгіршого випадку)
2. Використовуйте щонайменше 30% проектного запасу від опублікованої кривої залежності крутного моменту від швидкості (кривої витягування).
3. Переконайтеся, що робота програми не буде зупинена зовнішніми подіями.
Час публікації: 09 вересня 2025 р.