①Залежно від типу профілю руху, аналіз відрізняється. Режим запуску-зупинки: У цьому режимі роботи двигун підключений до навантаження та працює з постійною швидкістю. Двигун повинен розігнати навантаження (подолати інерцію та тертя) протягом першого кроку до заданої частоти.
Режим відмови:Кроковий двигунне запускається
| Причини | Рішення |
| Навантаження занадто високе | Неправильний двигун, виберіть більший двигун |
| Частота занадто висока | Зменшити частоту |
| Якщо двигун коливається зліва направо, одна фаза може бути обірвана або не підключена | Заміна або ремонт двигуна |
| Фазний струм не відповідає вимогам | Збільште фазний струм, принаймні протягом першого кілька кроків. |
②Режим прискорення: У цьому випадкуКроковий двигундозволяється розганятися до максимальної частоти зі швидкістю прискорення, попередньо встановленою у драйвері.
Режим несправності: кроковий двигун не запускається
З причин ірішеннядив. ① розділ «Операція «Пуск-Стоп»».
Режим відмови: Кроковий двигун не завершує рампу розгону.
| Причини | Рішення |
| Двигун застряг на резонансній частоті | ● Збільште прискорення, щоб пройти через резонансчастота швидко●Виберіть частоту початку/зупинки вище точки резонансу●Використовуйте напівкрокові або мікрокрокові дії●Додайте механічний демпфер, який може мати формуінерційний диск на задньому валу |
| Неправильне налаштування напруги живлення або струму (занадто низьке) | ● Збільште напругу або струм (дозволяється встановити вище значенняна короткий період)●Перевірка двигуна з нижчим опором●Використовуйте привід постійного струму (якщо використовується привід постійної напруги) |
| Максимальна швидкість занадто висока | ●Зменшити максимальну швидкість●Зменште рампу розгону |
| Погана якість рампи розгону віделектроніка (буває з цифровими рампами) | ●Спробуйте з іншим драйвером |
Режим відмови: Кроковий двигун завершує розгін, але зупиняється після досягнення постійної швидкості.
| Причини | Рішення |
| Кроковий двигун працює на межі своїх можливостей здатність та зупинки через занадто високе прискорення. Положення рівноваги перевищено, що призводить до вібрацій ротора та його нестабільності. | ● Виберіть менший коефіцієнт прискорення або використайте два різнірівні прискорення, високі на початку, нижчі до максимальної швидкості●Збільшення крутного моменту● Додайте механічний демпфер на задній вал. Зверніть увагу, щоце додасть інерції ротора і може не вирішити проблемуякщо максимальна швидкість знаходиться на межі можливостей двигуна. ●Керуйте двигуном за допомогою мікрокрокового керування |
③Збільшення корисного навантаження з часом
У деяких випадках двигун працює нормально протягом тривалого часу, але через деякий час втрачає ступінь обертання. У такому випадку, ймовірно, змінилося навантаження, яке відчуває двигун. Це може бути пов'язано зі зносом підшипників двигуна або з зовнішньою подією.
Рішення:
● Перевірте наявність зовнішньої події: Чи змінився механізм, що приводиться в дію двигуном?
● Перевірте знос підшипників: використовуйте кулькові підшипники замість спечених втулкових підшипників для подовження терміну служби двигуна.
● Перевірте, чи змінилася температура навколишнього середовища. Її вплив на в'язкість мастила підшипників є важливим для мікродвигунів. Використовуйте мастила, що підходять для робочого діапазону. (Наприклад: мастило може стати в'язким за екстремальних температур або після тривалого використання, що збільшить корисне навантаження)
Час публікації: 16 листопада 2022 р.