Існує два типи крокових двигунів: біполярні та уніполярні, кожен з яких має свої переваги та недоліки, тому вам потрібно розуміти їхні характеристики та вибирати їх відповідно до ваших потреб.застосуванняпотреби.
Біполярне з'єднання
Біполярний метод з'єднання, показаний на рисунку, використовує метод керування, при якому струм протікає в обох напрямках в одній обмотці (біполярний привід). Двигун у цьому випадку має простішу структуру та менше виводів, але схема керування є складнішою, оскільки необхідно контролювати полярність одного виводу. Однак цей тип двигуна має добре використання обмотки та дозволяє точно керувати, тому можна отримати високий вихідний крутний момент. Крім того, можна зменшити протиелектрорушійну силу, що генерується в котушці, тому можна використовувати приводи двигунів з нижчою витримуваною напругою.
Однополюсне підключення
Як показано на рисунку, однополюсне з'єднання має центральний відвід і використовує метод керування, при якому струм завжди протікає у фіксованому напрямку в одній обмотці (однополюсне керування). Хоча структура крокового двигуна складніша, схема керування кроковим двигуном простіша, оскільки потрібне лише керування струмом увімкнення/вимкнення. Однак використання його обмотки низьке, і можна отримати лише близько половини вихідного крутного моменту порівняно з двополюсним з'єднанням. Крім того, оскільки ввімкнення/вимкнення струму генерує високу протиелектрорушійну силу в котушці, потрібен драйвер двигуна з високою витримуваною напругою.
Ключові моменти
Біполярне з'єднаннякрокові двигуни
Використовується метод приводу, в якому струм протікає в обох напрямках в одній обмотці (біполярний привід).
Проста структура, але складна схема керування длякрокові двигуни.
Коефіцієнт використання обмотки хороший, а точне керування можливе, тому крокові двигуни можуть отримувати високий вихідний крутний момент.
Протилежну електрорушійну силу, що генерується в котушці, можна зменшити, тому можна використовувати драйвери двигунів з низькою стійкістю до напруги.
Однополюсне підключення крокових двигунів
Спосіб приводу з центральним відводом, що використовує обмотку, в якій струм завжди протікає у фіксованому напрямку (однополюсний привід).
Складна структура, але проста схема керування кроковими двигунами.
Погане використання обмотки, можна отримати лише близько половини вихідного крутного моменту крокового двигуна порівняно з біполярним з'єднанням.
Потрібен драйвер двигуна з високою витримуваною напругою, оскільки в котушці генерується висока протиелектрорушійна сила.
Час публікації: 09 листопада 2022 р.