Крокові двигуни в промислових роботах

一、 Промислові роботи стали важливою частиною сучасної промислової виробничої лінії.

З приходом епохи галузі 4.0, промислові роботи стали важливою частиною сучасної промислової виробничої лінії. Як основний привід пристрою промислових роботів, розвиток моторних технологій безпосередньо впливає на продуктивність та ефективність промислових роботів. Steper Motors, як тип двигуна, який може точно контролювати положення та швидкість, відігравати вирішальну роль у промислових роботах. У цій роботі ми почнемо з визначення та характеристик крокових двигунів, детально обговоримо його застосування в промислових роботах та проаналізуємо його з відповідними випадками, щоб забезпечити посилання на розробку технології промислових роботів.

二、 Визначення та характеристики крокового руху

Крок -двигун - це своєрідний двигун, який перетворює електричний імпульсний сигнал у кутове зміщення або зміщення лінії. Він заснований на найбільш основному принципі електромагнету, і керуючи частотою та кількістю імпульсних сигналів, він реалізує точне управління кутом та швидкістю обертання двигуна. Крок -двигун має такі характеристики:

Точний контроль:Схоплений двигун може реалізувати точне управління положенням шляхом точного управління імпульсом, а точність позиціонування може досягати 0,001 °.

Простий режим управління:Контроль крокуючого двигуна порівняно простий, потрібно лише контролювати частоту та напрямок імпульсного сигналу, щоб реалізувати контроль руху, не потрібно проводити складне регулювання зворотного зв'язку.

Висока надійність та стабільність:крокові двигуни мають високу надійність та стабільність, і вони можуть працювати тривалий час без легкої шкоди чи невдачі. Порівняно з іншими типами двигунів, крокові двигуни не мають пензлів та комутаторів та інших деталей зносу, тому життя довше, витрати на обслуговування та ремонт нижчі.

Низькошвидкісні, висококваліфіковані характеристики:Стопні двигуни мають високу можливість виходу крутного моменту на низьких швидкостях, що дозволяє використовувати їх у сценаріях, які потребують високого виходу крутного моменту.

Низьке споживання електроенергії:Кеперні двигуни зазвичай споживають енергію лише тоді, коли вони потрібні для руху, і вживають майже відсутність енергії, коли вони тримають положення, тому вони мають низьке споживання електроенергії.

三、 Застосування крокових двигунів у промислових роботах

Точне позиціонування та контроль руху

Промислові роботи повинні точно контролювати позицію та ставлення до кінцевого ефекту для виконання різноманітних складних завдань. Steper Motors можуть реалізувати високоточне позиціонування та контроль руху кінцевого ефекту промислових роботів за допомогою точного управління імпульсом. Наприклад, під час складання крокові двигуни можуть точно контролювати рух рук і пальців робота, щоб забезпечити точне розміщення деталей у їх визначених місцях. Цей точний контроль підвищує ефективність промислового робота та якість продукту.

Робота спільного управління

Суглобів промислових роботів часто керують декількома двигунами для досягнення складних траєкторій руху. Steper Motors - це варіант для двигунів спільного приводу, а їх висока точність та прості методи управління полегшують реалізацію спільного управління. Контролюючи кут обертання та швидкість крокових двигунів, спільні рухи промислових роботів можна точно контролювати, щоб реалізувати різноманітні складні рухи та пози.

Контроль кінцевих ефектів

Кінцевий ефект є прямим інструментом для промислових роботів для виконання завдань, таких як зчеплення, зварювальний пістолет тощо. Крок-двигуни можуть бути використані для руху руху кінцевого ефекту, щоб реалізувати точне затискання, вивільнення, зварювання та інші операції. Завдяки високій надійності та стабільності крокових двигунів, це може забезпечити стабільність та надійність кінцевого ефекту в тривалої роботи.

Управління платформи руху

У системі промислових роботів платформа руху використовується для перенесення тіла робота та кінцевого ефекту для реалізації загального руху та позиціонування. Крокні двигуни можуть використовуватися для руху платформи руху, щоб реалізувати загальне високоточне позиціонування та рух робота. Контролюючи траєкторію та швидкість крокових двигунів, можна забезпечити стабільність та точність робота.

Практичні випадки застосування

Входячи з приводу зварювального роботів виробника автомобіля, робот приймає крокові двигуни як мотори спільного приводу. Точно контролюючи кут обертання та швидкість крокового двигуна, робот здатний точно переміщувати зварювальний пістолет у вказане положення та виконувати точні зварювальні операції. Порівняно зі звичайними сервомоторами, крокові двигуни не лише пропонують більш високу точність позиціонування та стабільність, але й меншу вартість та простіший контроль. Це змушує цього зварювального робота досягти чудових результатів підвищення продуктивності та зниження виробничих витрат.

四、 Висновок

Поступальні двигуни широко використовуються в промислових роботах для їх точного контролю, простих методів управління, високої надійності та стабільності. Точно контролюючи кут обертання та швидкість крокового двигуна, він може реалізувати високоточний контроль за кінцевим ефектом, суглобами та платформою руху промислових роботів та покращити ефективність роботи та якість продукції промислових роботів. З приходом епохи галузі 4.0 та постійним розвитком інтелектуального виробництва, застосування крокових двигунів у промислових роботах матиме більш широке майбутнє.