Крокові двигунипрацюють за принципом використання електромагнетизму для перетворення електричної енергії в механічну. Це двигун з розімкнутим контуром керування, який перетворює електричні імпульсні сигнали на кутові або лінійні переміщення. Він широко використовується впромисловість, аерокосмічна, робототехніка, точні вимірювання та інші галузі, такі як фотоелектричні прилади для визначення широти та довготи для спостереження за супутниками, військові прилади, засоби зв'язку та радари тощо. Важливо розуміти крокові двигуни.
У разі відсутності перевантаження швидкість двигуна, положення підвіски залежить лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів, і не залежить від змін навантаження.
Коли драйвер крокового двигуна отримує імпульсний сигнал, він керує кроковим двигуном, щоб він обертався навколо фіксованої точки зору у заданому напрямку, який називається "кут кроку", і його обертання виконується крок за кроком з фіксованою точкою зору.
Кількість імпульсів можна регулювати для контролю кутового зміщення, а потім для досягнення точного позиціонування; водночас частоту імпульсів можна регулювати для контролю швидкості та прискорення обертання двигуна, а потім для досягнення регулювання швидкості.
Зазвичай ротор двигуна є постійним магнітом. Коли струм протікає через обмотку статора, обмотка статора генерує векторне магнітне поле. Це магнітне поле змушує ротор обертатися на одну точку зору, так що напрямок пари магнітних полів ротора збігається з напрямком поля статора. Коли векторне поле статора обертається на одну точку зору, ротор також слідує за цим полем на одну точку зору. Для кожного вхідного електричного імпульсу двигун обертається на одну лінію зору далі. Кутове зміщення вихідного сигналу пропорційне кількості вхідних імпульсів, а швидкість пропорційна частоті імпульсів. Змінюючи порядок живлення обмотки, двигун обертатиметься. Таким чином, ви можете контролювати кількість імпульсів, частоту та порядок живлення обмоток двигуна в кожній фазі, щоб керувати обертанням крокового двигуна.
Час публікації: 15 травня 2023 р.