1, як контролювати напрямок обертаннякроковий двигун?
Ви можете змінити рівень сигналу напрямку системи керування. Ви можете налаштувати підключення двигуна для зміни напрямку таким чином: Для двофазних двигунів, драйвер крокового двигуна може обмінюватися лише однією з фаз лінії двигуна, наприклад, обмін A+ та A-. Для трифазних двигунів, обмін не повинен здійснюватися однією з фаз лінії двигуна, а має бути послідовним, наприклад, обмін A+ та B+, обмін A- та B-.
2, той/та/текроковий двигунШум особливо великий, немає сили та вібрації двигуна, що робити?
Така ситуація виникає тому, що кроковий двигун працює в зоні коливань, що є рішенням.
A, змініть частоту вхідного сигналу CP, щоб уникнути зони коливань.
B, використання розподільчого приводу, завдяки чому кут кроку зменшується, працює плавно.
3, коликроковий двигунувімкнено, вал двигуна не обертається, що робити?
Існує кілька причин, чому двигун не обертається.
A, обертання з блокуванням перевантаження
B, чи пошкоджено двигун
C, чи знаходиться двигун у вимкненому стані
D, чи імпульсний сигнал CP дорівнює нулю
4, драйвер крокового двигуна ввімкнено, двигун трясеться, не працює, що робити?
У разі виникнення такої ситуації спочатку перевірте обмотку двигуна та підключення драйвера на наявність неправильних з'єднань, таких як неправильне підключення, а потім перевірте, чи частота вхідного імпульсного сигналу не занадто висока, чи не є конструкція частоти підйому неправильною.
5, як добре виконати роботу з кривою підйому крокового двигуна?
Швидкість крокового двигуна змінюється залежно від вхідного імпульсного сигналу. Теоретично, достатньо лише подати імпульсний сигнал драйверу. Після кожного імпульсу (CP) драйвер обертається на один кут кроку (підрозділ на один кут кроку). Однак, через особливості роботи крокового двигуна, сигнал CP змінюється занадто швидко, і кроковий двигун не зможе встигати за змінами електричних сигналів, що призведе до блокування та втрати кроків. Тому, щоб кроковий двигун працював на високій швидкості, повинен бути процес прискорення, а під час зупинки - процес уповільнення. Загальний закон прискорення та уповільнення однаковий, наведений нижче як приклад: процес прискорення складається з частоти стрибка плюс крива швидкості (і навпаки). Початкова частота не повинна бути занадто великою, інакше це також призведе до блокування та втрати кроку. Криві прискорення та уповільнення зазвичай є експоненціальними кривими або скоригованими експоненціальними кривими, звичайно, також можна використовувати прямі лінії або синусоїдальні криві тощо. Користувачам потрібно вибрати відповідну частоту відгуку та криву швидкості відповідно до власного навантаження, і знайти ідеальну криву непросто, і зазвичай це вимагає кількох спроб. Експоненціальна крива в реальному процесі програмування є більш проблематичною, зазвичай вона розраховується заздалегідь, зберігаючись у пам'яті комп'ютера, і робочий процес вибирається безпосередньо.
6, кроковий двигун гарячий, який нормальний діапазон температур?
Занадто висока температура крокового двигуна призведе до розмагнічування магнітного матеріалу двигуна, що призведе до падіння крутного моменту та навіть втрати кроку. Тому максимально допустима температура зовнішньої частини двигуна повинна залежати від точки розмагнічування різних магнітних матеріалів. Загалом, точки розмагнічування магнітних матеріалів перевищують 130 градусів Цельсія, а деякі навіть вищі. Тому температура крокового двигуна при 80-90 градусах Цельсія є абсолютно нормальним явищем.
7, двофазний кроковий двигун та чотирифазний кроковий двигун, яка різниця?
Двофазні крокові двигуни мають лише дві обмотки на статорі з чотирма вихідними проводами, 1,8° для всього кроку та 0,9° для півкроку. У приводі достатньо контролювати протікання струму та напрямок струму двофазної обмотки. У той час як чотирифазний кроковий двигун на статорі має чотири обмотки, є вісім проводів, весь крок становить 0,9°, півкроку - 0,45°, але драйвер повинен контролювати чотири обмотки, схема є відносно складною. Таким чином, двофазний двигун з двофазним приводом, чотирифазний восьмипровідний двигун має три способи з'єднання: паралельне, послідовне, однополюсне. Паралельне з'єднання: чотирифазні обмотки дві на дві, опір та індуктивність обмотки експоненціально зменшуються, двигун працює з хорошими характеристиками розгону, високою швидкістю та великим крутним моментом, але двигун повинен піддавати вхідний струм, що вдвічі перевищує номінальний, нагрівання, відповідно збільшуються вимоги до вихідної потужності приводу. При послідовному з'єднанні опір обмотки та індуктивність зростають експоненціально, двигун стабільний на низькій швидкості, шум та тепловиділення невеликі, вимоги до приводу невисокі, але втрати крутного моменту на високій швидкості великі. Тому користувачі можуть вибрати метод підключення чотирифазного восьмипровідного крокового двигуна відповідно до вимог.
8, двигун чотирифазний шість ліній, а драйвер крокового двигуна, якщо рішення чотири лінії, як використовувати?
Для чотирифазного шестипровідного двигуна середній вивід двох висячих проводів не підключений, інші чотири дроти та драйвер підключені.
9, різниця між реактивними кроковими двигунами та гібридними кроковими двигунами?
Гібридні двигуни, що відрізняються структурою та матеріалом, мають всередині матеріал типу постійного магніту, тому гібридні крокові двигуни працюють відносно плавно, з високою вихідною плаваючою силою та низьким рівнем шуму.
Час публікації: 16 листопада 2022 р.