Черв'ячна передача складається з черв'яка та черв'ячного колеса, і зазвичай черв'як є активною частиною. Черв'ячна передача має однакову праву та ліву різьбу, які називаються правою та лівою черв'ячними передачами відповідно. Черв'як - це шестерня з одним або кількома гвинтовими зубцями, яка входить у зачеплення з черв'ячним колесом, утворюючи ступінчасту пару шестерень вала. Індексна поверхня може бути циліндричною, конічною або круглою, і існує чотири категорії черв'яків Архімеда, евольвентних черв'яків, черв'яків нормального прямого профілю та конічних циліндричних черв'яків, що огинають.
Переваги черв'ячної передачі.
✦ Одноступеневе передавально число велике, зазвичай i=10~100. У механізмі індексування для передачі потужності максимум може перевищувати 1500.
✦ Таке ж зачеплення є лінійним контактом, який може витримувати велику потужність.
✦ Компактна конструкція, плавна передача та низький рівень шуму.
✦ Коли кут підйому черв'яка менший за еквівалентний кут тертя між шестернями, він самоблокується з протихідним ходом, тобто лише черв'як може приводити в рух черв'ячне колесо, а не черв'ячне колесо.
Недоліки черв'ячного приводу.
✦Якщо дві осі перпендикулярні, лінійна швидкість двох колісних вузлів також перпендикулярна, тому відносна швидкість ковзання велика, вони легко нагріваються та зношуються.
Низький ККД, зазвичай від 0,7 до 0,8; черв'ячні передачі з самоблокуючими черв'ячними передачами ще менш ККД, зазвичай менше 0,5.
Чикроковий двигун з черв'ячною передачеюобов'язково мають самоблокувальну функцію?
Ні, є передумови. Коли кут випередження < кута тертя, токроковий двигун з черв'ячною передачеюможе бути самоблокувальним.
Зазвичай, коли вибрано кроковий двигун з редуктором, користувач повинен використовувати захист від збою живлення або гальмівний двигун, тому двигун з редуктором буде обраний з гальмом для досягнення мети зупинки, але це не означає повну зупинку, невелика інерція все ще присутня.
Що таке самоблокування?Концепція самоблокування полягає в тому, що незалежно від сили запуску, незалежно від інерції, доки активна частина не зупиниться, вся машина може загальмувати, кроковий двигун з черв'ячною передачею має таку самоблокувальну функцію. Крокові двигуни з редуктором не мають самоблокувальної функції, але черв'ячні редуктори з передаточними числами 1:30 і вище мають надійну самоблокувальну функцію, і чим більше передаточне число, тим краща самоблокувальна функція.
Як вибрати передавальний коефіцієнт, щоб забезпечити самоблокувальну роботу крокового двигуна з черв'ячною передачею?
1. Коефіцієнт тертя черв'ячної передачі становить 0,6, кут направляючої черв'ячної передачі менше 3°29′11″, що є самоблокувальним, і навпаки.
2. Коефіцієнт тертя черв'ячної передачі становить 0,7, кут направляючої черв'ячної передачі менше 4°03′57″, що є самоблокувальним, і навпаки.
3. Коли коефіцієнт тертя черв'ячного колеса становить 0,8, кут випередження черв'яка менше 4°38′39″, тобто відбувається самоблокування, і навпаки.
Коли кут випередження черв'яка менший за еквівалентний кут тертя між зубцями зачіпного колеса, механізм крокового двигуна з пониженням має самоблокування, що дозволяє досягти зворотного самоблокування, тобто лише черв'як може приводити в рух черв'ячне колесо, а не черв'ячне колесо самого черв'яка. Зазвичай, при проектуванні важкої техніки, конструктори схильні використовувати механізм черв'ячної передачі з самоблокуванням, оскільки його зворотне самоблокування може відігравати дуже важливу роль у безпеці.
Формула розрахунку черв'ячного колеса та черв'ячної передачі.
1. Передавальне число = кількість зубів черв'ячної передачі ÷ кількість черв'ячних головок
2. Міжосьова відстань = (крок черв'ячного колеса + крок черв'ячної шестерні) ÷ 2
3. Діаметр черв'ячного колеса = (кількість зубців + 2) × модуль пружності
4. Крок черв'ячного колеса = модуль × кількість зубів
5. Крок черв'яка = зовнішній діаметр черв'яка - 2 × модуль
6. Направляюча черв'яка = π×модуль×головка
7. Кут нахилу спіралі (напрямний кут) tgB = (модуль × номер головки) ÷ крок черв'яка
8. Вивід черв'яка = π × модуль × головка
9. Модуль = діаметр індексного кола / кількість зубців
Кількість головок черв'яка: одноголовий черв'як (на черв'яку лише одна спіраль, тобто черв'як обертається один тиждень, а черв'ячне колесо обертається через один зуб); двоголовий черв'як (на черв'яку дві спіралі, тобто черв'як обертається один тиждень, а черв'ячне колесо обертається через два зуби).
Модуль – це розмір спіралі на гвинті, тобто чим більший модуль, тим більша спіраль на гвинті.
Коефіцієнт діаметра – це товщина гвинта.
Модуль: Індексне коло зубчастого колеса є орієнтиром для проектування та розрахунку розмірів кожної частини зубчастого колеса, а довжина кола індексного кола зубчастого колеса = πd = zp, отже, діаметр індексного кола
d=zp/π
Оскільки π є ірраціональним числом у наведеному вище рівнянні, його розташування вказівного кола як орієнтира незручне. Для полегшення розрахунків, виробництва та контролю співвідношення p/π тепер штучно задається як деякі прості значення, і це співвідношення називається модулем пружності та виражається як m.
Типи черв'ячних передач
Залежно від форми черв'яка, черв'яки можна розділити на циліндричні черв'ячні передачі, кільцеві черв'ячні передачі та конічні черв'ячні передачі. Серед них циліндричні черв'ячні передачі є найбільш широко використовуваними.
Звичайні циліндричні черв'ячні передачі здебільшого виготовляються на токарному верстаті токарним інструментом з прямим лезом шини. Змінюючи положення встановлення інструменту та використовуваний інструмент, можна отримати чотири типи черв'ячних передач з різними профілями зубів у поперечному перерізі вертикальної осі: евольвентні черв'ячні передачі (тип ZI), черв'ячні передачі Архімеда (тип ZA), черв'ячні передачі нормального прямого профілю (ZN) та конічні циліндричні черв'ячні передачі, що огинають (ZK).
Евольвентний черв'як (тип ZI)- площина лопаті дотична до циліндра основи черв'яка, а торцеві зубці евольвентні, що підходить для вищої швидкості та більшої потужності.
Архімедів черв'як (тип ZA)- Профіль зуба, перпендикулярний до площини осі, є архімедовим гвинтом, а профіль зуба в площині після осі є прямим, що спрощує обробку та має низьку точність. (Осьова черв'ячна передача з прямим профілем).
Звичайний черв'як прямого профілю (ZN)- може використовуватися для шліфування зубів за допомогою модифікованого шліфувального круга, обробка проста, часто використовується для багатоголового черв'яка, коефіцієнт передачі до 0,9.
Бачачи, що ви маєте коротке розуміння передачіпринципчерв'ячні редукторні двигуни, якщо ви хочете повідомити щось ще, будь ласказв'яжіться з нами!
Ми тісно взаємодіємо з нашими клієнтами, прислухаємося до їхніх потреб та реагуємо на їхні запити. Ми вважаємо, що основою взаємовигідного партнерства є якість продукції та обслуговування клієнтів.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. – це професійна дослідницька та виробнича організація, що спеціалізується на дослідженнях та розробках у галузі двигунів, комплексних рішеннях для застосування в двигунах, а також обробці та виробництві моторної продукції. Ltd. спеціалізується на виробництві мікродвигунів та аксесуарів з 2011 року. Наша основна продукція: мініатюрні крокові двигуни, мотор-редуктори, мотор-редуктори, підводні рушії, а також драйвери та контролери двигунів.
Наша команда має понад 20 років досвіду в проектуванні, розробці та виробництві мікромоторів, і може розробляти продукти та допомагати клієнтам у дизайні відповідно до їхніх особливих потреб! Наразі ми продаємо продукцію переважно клієнтам у сотнях країн Азії, Північної Америки та Європи, таких як США, Великобританія, Корея, Німеччина, Канада, Іспанія тощо. Наша бізнес-філософія «цілісність та надійність, орієнтованість на якість», ціннісні норми «клієнт понад усе» пропагують орієнтовані на продуктивність інновації, співпрацю, ефективний дух підприємництва, створення «будуй та ділись». Кінцева мета — створити максимальну цінність для наших клієнтів.
Час публікації: 30 січня 2023 р.