1. Причини використання крокових двигунів з редукторами
Кроковий двигун перемикає частоту фазного струму статора, наприклад, змінюючи вхідний імпульс схеми керування кроковим двигуном, таким чином перетворюючи його на низькошвидкісний рух. Низькошвидкісний кроковий двигун очікує на крокові команди, ротор знаходиться в стані зупинки, і в режимі низькошвидкісного крокового двигуна коливання швидкості будуть значними, і в цьому випадку, наприклад, перехід на високошвидкісний режим роботи, може вирішити проблему коливань швидкості, але крутний момент буде недостатнім. Тобто, крутний момент на низькій швидкості коливатиметься, а крутний момент на високій швидкості буде недостатнім, тому необхідно використовувати редуктор.
2. Кроковий двигун часто з яким редуктором
Редуктор - це різновид незалежних деталей, що складаються з зубчастої передачі, черв'ячної передачі та зубчасто-черв'ячної передачі, укладених у жорстку оболонку, яка часто використовується як пристрій передачі уповільнення між первинним двигуном та робочою машиною, а також відіграє роль узгодження швидкості обертання та передачі крутного моменту між первинним двигуном та робочою машиною або виконавчим механізмом;
Існує багато видів редукторів, які можна розділити на зубчасті редуктори, черв'ячні редуктори та планетарні редуктори залежно від типу передачі, а також на одноступінчасті та багатоступінчасті редуктори залежно від кількості ступенів передачі;
За формою шестерні їх можна розділити на циліндричні редуктори, конічні редуктори та конусно-циліндричні редуктори;
За типом передачі їх можна розділити на редуктори розширювального типу, шунтові редуктори та коаксіальні редуктори.
Кроковий двигун, редуктор, планетарний редуктор, черв'ячний редуктор, паралельний редуктор, гвинтовий редуктор.
А як щодо точності планетарного редуктора крокового двигуна?
Точність редуктора також відома як зворотний зазор, вихід фіксований, вхід обертається за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки, так що коли вихід створює номінальний крутний момент ±2% крутного моменту, вхід редуктора має невелике кутове зміщення, це кутове зміщення і є зворотним зазором. Одиницею вимірювання є «дугова хвилина», тобто одна шістдесята градуса. Звичайне значення зворотного зазору стосується вихідної сторони редуктора.
Планетарний редуктор крокового двигуна має характеристики високої жорсткості, високої точності (одноступеневий перемикач можна виконати протягом 1 хвилини), високої ефективності передачі (одноступеневий перемикач 97%-98%), високого співвідношення крутного моменту до об'єму, не потребує обслуговування тощо. Публічний номер "Література з машинобудування", автозаправна станція інженера!
Точність передачі крокового двигуна не можна регулювати, робочий кут крокового двигуна повністю визначається довжиною кроку та кількістю імпульсів, а кількість імпульсів можна підрахувати повністю, цифрова величина не існує в понятті точності, один крок - це один крок, а два кроки - це два кроки.
Наразі точність, яку можна оптимізувати, - це точність зворотного зазору шестерні планетарного редуктора:
1. Метод точного регулювання шпинделя:
Регулювання точності обертання шпинделя планетарного редуктора, якщо похибка обробки самого шпинделя відповідає вимогам, то точність обертання шпинделя редуктора зазвичай визначається підшипниками.
Ключем до регулювання точності обертання шпинделя є регулювання зазору підшипника. Підтримка належного зазору підшипника має вирішальне значення для роботи компонентів шпинделя та терміну служби підшипника.
У підшипниках кочення, коли є великий зазор, навантаження концентрується не лише на тілі кочення в напрямку дії сили, але й на контакті доріжок кочення внутрішнього та зовнішнього кільця підшипника, що призводить до серйозної концентрації напружень, скорочує термін служби підшипника, а також призводить до зміщення центральної лінії шпинделя, що може спричинити вібрацію деталей шпинделя.
Таким чином, регулювання підшипників кочення повинно бути з попереднім навантаженням, щоб у внутрішньому підшипнику виник певний надлишок, що призведе до певної пружної деформації тіла кочення та контакту доріжок кочення внутрішнього та зовнішнього кільця, що покращить жорсткість підшипника.
2. Коригування методу зазору:
Планетарний редуктор у процесі руху створює тертя, що призводить до змін розміру, форми та якості поверхні між деталями, а також до зносу, в результаті чого зазор між деталями збільшується. У цей час нам потрібно зробити розумний діапазон налаштувань, щоб забезпечити точність відносного руху між деталями.
3. Метод компенсації помилок:
Деталі мають власні помилки завдяки правильному складанню, завдяки чому явище взаємного зміщення під час періоду обкатки забезпечує точність траєкторії руху обладнання.
4. Комплексний метод компенсації:
Використовуйте сам редуктор для встановлення інструментів, щоб обробка була передана відповідно до налаштування правильного та безпомилкового робочого столу, щоб усунути комбіновані результати різних помилок точності.
Час публікації: 04 липня 2024 р.