При проектуванні обладнання з використанням двигунів, звичайно, необхідно вибрати двигун, який найбільше підходить для необхідної роботи.Цей документ порівнює характеристики, продуктивність і характеристики щіткового двигуна, крокового двигуна та безщіткового двигуна, сподіваючись стати орієнтиром для всіх при виборі двигунів.Однак, оскільки в одній категорії двигунів є багато специфікацій, використовуйте їх лише для довідки.Нарешті, необхідно підтвердити детальну інформацію через технічні характеристики кожного двигуна.
Особливості невеликого двигуна: у наступній таблиці підсумовано характеристики крокового двигуна, щіткового двигуна та безщіткового двигуна.
| Кроковий двигун | Щітковий двигун | Безщітковий двигун | |
| Метод ротації | Схема приводу використовується для визначення порядку кожної фази (включаючи дві фази, три фази та п'ять фаз) обмотки якоря.
| Комутація струму якоря здійснюється через ковзний контактний випрямний механізм щітки і комутатора. | Безщітковий реалізований шляхом заміни щітки та комутатора магнітним датчиком положення полюса та напівпровідниковим перемикачем.
|
| схема приводу | потреба | небажаний | потреба |
| крутний момент | Крутний момент відносно великий.(особливо крутний момент на низькій швидкості)
| Пусковий момент великий, а крутний момент пропорційний струму якоря.(Крутний момент відносно великий на середній і високій швидкості) | |
| Швидкість обертання | Крутний момент відносно великий.(особливо крутний момент на низькій швидкості)
| Вона пропорційна напрузі, що прикладається до якоря.Швидкість зменшується зі збільшенням моменту навантаження | |
| Висока швидкість обертання | Вона пропорційна частоті вхідних імпульсів.Поза зоною кроку в діапазоні низьких швидкостей， Важко обертатися на високій швидкості (потрібно уповільнити) | Завдяки обмеженню випрямного механізму щітки і комутатора максимальна швидкість може досягати декількох тисяч об/хв. | Від тисяч до десятків тисяч об/хв
|
| Життя, що обертається | Це визначається терміном служби підшипника.Десятки тисяч годин
| Обмежений зносом щіток і комутатора.Від сотень до тисяч годин
| Це визначається терміном служби підшипника.Від десятків тисяч до сотень тисяч годин
|
| Способи прямого і зворотного обертання | Необхідно змінити послідовність фаз збудження схеми приводу
| Змініть полярність напруги на контакті
| Необхідно змінити послідовність фаз збудження схеми приводу
|
| керованість | Контроль швидкості обертання та позиції (кількості обертання), визначеної командним імпульсом, може бути здійснено за розімкненим контуром (але існує проблема порушення такту) | Постійна швидкість обертання вимагає контролю швидкості (контроль із зворотним зв'язком за допомогою датчиків швидкості).Оскільки крутний момент пропорційний струму, контролювати крутний момент легко | |
| Як легко його отримати | Легко: є багато різновидів | Легко: багато виробників і різновидів, багато варіантів
| Труднощі: в основному спеціальні двигуни для специфічних застосувань |
| Ціна | Якщо схема драйвера включена, ціна дорога.Дешевше, ніж безщітковий двигун
| Відносно дешевий двигун без сердечника коштує трохи дорожче через модернізацію магніту. | Якщо схема драйвера включена, ціна дорога.
|
Порівняння продуктивності мікромоторів: радарна діаграма містить порівняння продуктивності різних малих двигунів.
Характеристики крутного моменту швидкості мікрокрокового двигуна: Посилання на робочий діапазон (привід постійного струму)
● Безперервна робота (номінальна): зберігайте близько 30% крутного моменту в зоні самозапуску та поза зоною кроку.
● Короткочасна робота (короткочасний рейтинг): підтримуйте крутний момент у діапазоні приблизно 50%~60% у зоні самозапуску та поза кроковою зоною.
● Підвищення температури: відповідайте вимогам щодо ізоляції двигуна за вищевказаного діапазону навантажень і умов експлуатації
Резюме ключових моментів:
1) При виборі таких двигунів, як щітковий двигун, кроковий двигун і безщітковий двигун, характеристики, продуктивність і результати порівняння характеристик невеликих двигунів можна використовувати як еталон для вибору двигуна.
2) При виборі таких двигунів, як щітковий двигун, кроковий двигун і безщітковий двигун, двигуни однієї категорії включають кілька специфікацій, тому результати порівняння характеристик, продуктивності та характеристик малих двигунів лише для довідки.
3) При виборі двигунів, таких як щітковий двигун, кроковий двигун і безщітковий двигун, детальна інформація повинна бути підтверджена технічними характеристиками кожного двигуна.
Час публікації: 04 січня 2023 р