Часткова обмотка між центральним відводом дроту або між двома дротами (якщо центрального відводу немає).
Кут повороту холостого ходу двигуна, коли дві сусідні фази збуджені
Ставкакрокові двигунибезперервний кроковий рух.
Максимальний крутний момент, який вал може витримувати без безперервного обертання, коли підвідні дроти відключені.
Максимальний статичний крутний момент, який створює валкроковий двигунзбуджений номінальним струмом може витримувати без безперервного обертання.
Максимальна частота імпульсів, з якою збуджений кроковий двигун з певним навантаженням може запуститися без розсинхронізації.
Максимальна частота імпульсів, якої може досягти збуджений кроковий двигун, що керує певним навантаженням, і не допускати десинхронізації.
Максимальний крутний момент, який збуджений кроковий двигун може запуститися з певною частотою імпульсів і не допустити десинхронізації.
Максимальний крутний момент, який може витримувати кроковий двигун, що працює за заданих умов і певної частоти імпульсів, і не допускати десинхронізації.
Діапазон частоти імпульсів, при якому кроковий двигун з заданим навантаженням може запускатися, зупинятися або повертатися в зворотний напрямок, не допускаючи десинхронізації.
Пікова напруга, виміряна на фазі, при обертанні вала двигуна з постійною швидкістю 1000 об/хв.
Різниця між теоретичними та фактичними інтегральними кутами (положеннями).
Різниця між теоретичним та фактичним кутом на один крок.
Різниця між положеннями зупинки для руху за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки.
Схема керування постійного струму з переривником — це різновид режиму керування з кращою продуктивністю та більш поширеним використанням у даний час. Основна ідея полягає в тому, що номінальний струм обмотки провідної фази підтримується незалежно від того, чикроковий двигунзнаходиться в заблокованому стані або працює на низькій чи високій частоті. Нижче наведено принципову схему керування переривником постійного струму, на якій показано лише одну фазну схему керування, а інші фази є такими ж. Вмикання та вимикання фазної обмотки контролюється спільно комутаційними лампами VT1 та VT2. Емітер VT2 з'єднаний з вибірковим опором R, а падіння тиску на опорі пропорційне струму I фазної обмотки.
Коли керуючий імпульс UI має високу напругу, обидві комутаційні лампи VT1 та VT2 вмикаються, і джерело постійного струму живить обмотку. Через вплив індуктивності обмотки напруга на вибірковому опорі R поступово зростає. Коли значення заданої напруги Ua перевищується, компаратор видає низький рівень, тому затвор також видає низький рівень. VT1 вимикається, і джерело постійного струму вимикається. Коли напруга на вибірковому опорі R менша за задану напругу Ua, компаратор видає високий рівень, і затвор також видає високий рівень, VT1 знову вмикається, і джерело постійного струму знову починає подавати живлення на обмотку. Знову і знову струм у фазній обмотці стабілізується на значенні, що визначається заданою напругою Ua.
Під час використання приводу постійної напруги напруга живлення відповідає номінальній напрузі двигуна та залишається постійною. Приводи постійної напруги простіші та дешевші, ніж приводи постійного струму, які регулюють напругу живлення, щоб забезпечити фіксований постійний струм, що подається на двигун. Для приводу постійної напруги опір ланцюга приводу обмежуватиме максимальний струм, а індуктивність двигуна обмежуватиме швидкість зростання струму. На низьких швидкостях опір є обмежувальним фактором для генерації струму (і крутного моменту). Двигун має хороший контроль крутного моменту та позиціонування і працює плавно. Однак, зі збільшенням швидкості двигуна, індуктивність та час наростання струму починають перешкоджати досягненню струмом цільового значення. Крім того, зі збільшенням швидкості двигуна також збільшується зворотна ЕРС, що означає, що більша напруга живлення використовується лише для подолання напруги зворотної ЕРС. Тому основним недоліком приводу постійної напруги є швидке падіння крутного моменту, що виникає при відносно низькій швидкості крокового двигуна.
Схема керування біполярним кроковим двигуном показана на рисунку 2. У ній використовується вісім транзисторів для керування двома наборами фаз. Біполярна схема керування може одночасно керувати чотирипровідними або шестипровідними кроковими двигунами. Хоча чотирипровідний двигун може використовувати лише біполярну схему керування, це може значно знизити вартість масового виробництва. Кількість транзисторів у схемі керування біполярним кроковим двигуном вдвічі більша, ніж в однополярній схемі керування. Чотири нижні транзистори зазвичай безпосередньо керуються мікроконтролером, а верхній транзистор вимагає дорожчої верхньої схеми керування. Транзистор біполярної схеми керування повинен витримувати лише напругу двигуна, тому йому не потрібна схема обмеження напруги, як у однополярній схемі керування.
Уніполярні та біполярні є найпоширенішими схемами керування кроковими двигунами. Однополярна схема керування використовує чотири транзистори для керування двома наборами фаз крокового двигуна, а структура обмотки статора двигуна включає два набори котушок з проміжними відводами (проміжний відвід котушки змінного струму - O, котушка BD - m), і весь двигун має загалом шість ліній із зовнішнім підключенням. Сторона змінного струму не може бути підключена (закінчується BD), інакше магнітний потік, що генерується двома котушками на магнітному полюсі, компенсує один одного, генеруючи лише мідь, що споживається котушкою. Оскільки насправді це лише дві фази (обмотки змінного струму є однофазними, обмотка BD є однофазною), точне твердження має бути двофазним шестипровідним (звичайно, тепер є п'ять ліній, він підключений до двох ліній загального користування) крокового двигуна.
Однофазний, обмотка ввімкнення живлення лише однієї фази, послідовно перемикаючи фазний струм, генеруючи кут кроку обертання (різні електричні машини, 18 градусів 15 7,5 5, змішаний двигун 1,8 градуса та 0,9 градуса, наступні 1,8 градуса відносяться до цього методу збудження, а реакція кута обертання, коли надходить кожен імпульс, вібрує. Якщо частота занадто висока, легко генерувати застарілий сигнал.
Двофазне збудження: двофазний одночасний циркуляційний струм, також використовується метод перемикання фазних струмів по черзі, кут кроку інтенсивності другої фази становить 1,8 градуса, загальний струм двох секцій збільшується вдвічі, а найвища початкова частота збільшується, що дозволяє отримати високу швидкість, додаткову та надмірну продуктивність.
1-2 Збудження: Це метод почергового виконання фазового збудження, двофазного збудження, пускового струму, при цьому кожні два завжди перемикаються, тому кут кроку становить 0,9 градуса, струм збудження великий, а перевантаження хороше. Максимальна пускова частота також висока. Зазвичай відомий як привід збудження з половинним ходом.
Час публікації: 06 липня 2023 р.